[实用新型]一种机器人控制器用保护机构有效
| 申请号： | 202121420321.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN214981185U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 冯兵兵;尹煦 | 申请（专利权）人： | 武汉博智瑞汽车饰件有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 器用 保护 机构 | ||
1.一种机器人控制器用保护机构，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端外表面设置有机械脚（4），所述机器人主体（1）的内部设置防护机构（3），且防护机构（3）的内部放置有控制器（2）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器用保护机构，其特征在于：所述机器人主体（1）的下端外表面与机械脚（4）传动连接，所述机器人主体（1）的下端内表面与防护机构（3）的下端外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器用保护机构，其特征在于：所述防护机构（3）包括散热机构（301）、防护盒（302）、排线孔（303）、限位垫（304）、缓冲垫（305）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人控制器用保护机构，其特征在于：所述散热机构（301）可拆卸连接于防护盒（302）上段的内壁，多个所述排线孔（303）分别开设于防护盒（302）的两侧，所述限位垫（304）类“L”型结构，且两个限位垫（304）分别固定连接于防护盒（302）下段的两侧内壁，所述缓冲垫（305）固定连接于防护盒（302）的下端内表面，且两个限位垫（304）、缓冲垫（305）均贴合于控制器（2）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人控制器用保护机构，其特征在于：所述散热机构（301）包括固定架（3011）、电机（3012）、固定螺丝（3013）与扇叶（3014）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人控制器用保护机构，其特征在于：所述电机（3012）可拆卸连接于固定架（3011）的中心，且固定架（3011）的两侧分别与防护盒（302）上段的两侧内表面可拆卸连接，所述扇叶（3014）的上端与电机（3012）的下端结构相契合且与之滑动连接，所述固定螺丝（3013）贯穿扇叶（3014）、电机（3012）的下端且均分别与之螺纹连接，所述扇叶（3014）通过固定螺丝（3013）与电机（3012）的下端可拆卸连接，且扇叶（3014）与控制器（2）相对。
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