[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述平衡车上设有防撞胶条，所述防撞胶条与所述车架、第一轮毂电机和/或第二轮毂电机的车轮盖通过紧固件连接。

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

本实用新型提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；

其中，所述平衡车上设有防撞胶条，所述防撞胶条与所述车架、第一轮毂电机和/或第二轮毂电机的车轮盖通过紧固件连接。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一轮毂电机包括第一车轴，所述第二轮毂电机包括第二车轴，所述第一车轴上固定连接有第一控制盒，所述第二车轴固定连接有第二控制盒。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒包括第一座体和第一盖体，所述感应开关设置在所述第一座体内，所述第一座体固定在所述第一轮毂电机上，所述第一盖体上设有触发件，用于触发所述感应开关。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述车架包括第二车架和第一车架，所述第二车架与所述第一车架相互扣合并形成容纳腔，所述陀螺仪设置在所述容纳腔中。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一车架相对的两端上均设有第一安装位和与第一安装位间隔设置的第二安装位，所述第一轮毂电机和第二轮毂电机的车轴通过第一轴承件和第二轴承件对应安装在两端的所述第一安装位和第二安装位上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一安装位为设置在所述第一车架靠近两端的第一凸肋结构，所述第二安装位为设置在所述第一车架并与第一凸肋结构具有第一预设距离的第二凸肋结构。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒还包括第一弹性件，所述第一盖体具有未被踩踏的初始状态和被踩踏的踩踏状态，所述第一弹性件迫使所述第一盖体从初始状态向踩踏状态转化。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一盖体上设有第一导向柱，所述第一座体上设有第一导向孔，所述第一盖体通过所述第一导向柱与第一导向孔的配合而活动安装在所述第一座体的内腔中。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种平衡车，第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在车架在沿长度方向的两端上，车架上仅设有一个陀螺仪，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。