[实用新型]平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；其中，所述平衡车还包括电池和设置在车架内的电池包装壳，所述电池包装壳包括电池腔体和开设在所述电池仓腔体上的开口部，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少一种不同形状的电池相匹配，以便至少一种所述不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内。

技术领域

本实用新型涉及交通技术领域，尤其涉及一种平衡车。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有平衡车的结构都相对复杂，而且零部件较多、装配繁琐，制造成本较高，其整体重量较大，容易增加使用者的负担。

实用新型内容

本实用新型提供了一种平衡车，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。

本实用新型提供了一种平衡车，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架包括第一车架和第二车架，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；

其中，所述平衡车还包括电池和设置在车架内的电池包装壳，所述电池包装壳包括电池仓腔体和开设在所述电池仓腔体上的开口部，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少一种不同形状的电池相匹配，以便至少一种所述不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述电池仓腔体的内侧壁在不同位置处上设有多个限位件，在所述电池插设在所述电池仓腔体内时，多个所述限位件中的至少部分与所述电池抵接。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，多个所述内侧壁依次相邻设置并围合成所述电池仓腔体。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述内侧壁包括第一侧壁和与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁上的限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置，所述第二侧壁上的限位件相对所述垂直轴线对称设置。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述预设形状用于与横截面包括椭圆形或方形的所述电池相匹配。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第二车架上设有两个踏板安装孔，两个所述以所述第二车架的中轴线对称设置，用于安装与所述第一轮毂电机及第二轮毂电机连接的踏板。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一轮毂电机上固定连接有第一控制盒，所述第二轮毂电机固定连接有第二控制盒，所述踏板设置在所述第一控制盒及第二控制盒上。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。

在本实用新型一实施方式的平衡车中，所述第一控制盒和第二控制盒包括所述踏板，所述踏板上设有触发件，用于触发所述感应开关。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种平衡车，第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在车架在沿长度方向的两端上，车架上仅设有一个陀螺仪，通过合理的结构设置，使得简单的结构能够达到支撑整个平衡车的整体效果，并能减轻车辆的整体重量。