[实用新型]平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，其特征在于，包括第一轮毂电机、第二轮毂电机和车架，所述第一轮毂电机与第二轮毂电机分别固定在所述车架在沿长度方向的两端上，所述车架包括第一车架和第二车架，所述车架上仅设有一个陀螺仪，用于控制所述车架的平衡；

其中，所述平衡车还包括电池和设置在车架内的电池包装壳，所述电池包装壳包括电池仓腔体和开设在所述电池仓腔体上的开口部，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少一种不同形状的电池相匹配，以便至少一种所述不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述电池仓腔体的内侧壁在不同位置处上设有多个限位件，在所述电池插设在所述电池仓腔体内时，多个所述限位件中的至少部分与所述电池抵接。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，多个所述内侧壁依次相邻设置并围合成所述电池仓腔体。

4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，所述内侧壁包括第一侧壁和与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁上的限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置，所述第二侧壁上的限位件相对所述垂直轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述预设形状用于与横截面包括椭圆形或方形的所述电池相匹配。

6.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第二车架与第一车架之间连接有密封圈，所述密封圈的形状及大小与所述第二车架或第一车架在敞口处的端面形状及大小相适配。

7.根据权利要求6所述的平衡车，其特征在于，所述第二车架上设有两个踏板安装孔，两个所述以所述第二车架的中轴线对称设置，用于安装与所述第一轮毂电机及第二轮毂电机连接的踏板。

8.根据权利要求7所述的平衡车，其特征在于，所述第一轮毂电机上固定连接有第一控制盒，所述第二轮毂电机固定连接有第二控制盒，所述踏板设置在所述第一控制盒及第二控制盒上。

9.根据权利要求8所述的平衡车，其特征在于，所述第一控制盒和第二控制盒内均设有感应开关，用于感应所述第一控制盒或第二控制盒的踏板的踩踏状态。

10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述第一控制盒和第二控制盒包括所述踏板，所述踏板上设有触发件，用于触发所述感应开关。