[实用新型]云台及稳定器

说明书

提供一种云台及稳定器。云台包括：第一悬臂，包括提供第一方向导向的第一导向结构；第二悬臂，与第一导向结构滑动装配，包括提供第二方向导向的第二导向结构，第二方向与第一方向正交；夹持组件，与第二导向结构滑动装配，配置为将移动设备夹持固定；第一锁定机构，配置为锁定第二悬臂相对第一导向结构的滑动；第二锁定机构，配置为锁定夹持组件相对第二导向结构的滑动；及机身组件，内部设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构配置为驱动第一悬臂绕第一轴线转动，第二驱动机构配置为驱动机身组件绕第二轴线转动，第一轴线沿第一方向设置，第二轴线沿第二方向设置。本方案可以适用不同移动设备，增大移动设备借助云台进行拍摄的取景范围。

技术领域

本公开涉及稳定器技术领域，特别是涉及一种云台及稳定器。

背景技术

云台作为例如手机等包含摄像头的移动设备的支撑平台，可以固定和支撑移动设备、控制移动设备的运动和拍摄，从而为移动设备提供稳定的拍摄状态。云台通常可以适用多个不同品牌、型号的移动设备。

如何增大移动设备借助云台进行拍摄的取景范围，从而提升拍摄的效果，是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种云台及稳定器，可以实现将不同型号、尺寸或结构的移动设备的取景摄像头的镜头光心与云台的水平旋转轴线和竖直旋转轴线同时对准，从而增大移动设备借助云台进行拍摄的取景范围，提升拍摄的效果。

根据本公开的一方面，提供了一种云台，包括：第一悬臂，包括提供第一方向导向的第一导向结构；第二悬臂，与第一导向结构滑动装配，包括提供第二方向导向的第二导向结构，第二方向与第一方向正交；夹持组件，与第二导向结构滑动装配，配置为将移动设备夹持固定；第一锁定机构，配置为锁定第二悬臂相对第一导向结构的滑动；第二锁定机构，配置为锁定夹持组件相对第二导向结构的滑动；及机身组件，内部设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构配置为驱动第一悬臂绕第一轴线转动，第二驱动机构配置为驱动机身组件绕第二轴线转动，其中，第一轴线沿第一方向设置，第二轴线沿第二方向设置。

在一些实施例中，第一悬臂包括沿第一方向延伸的第一臂段和沿第二方向延伸的第二臂段，第一导向结构设于第一臂段，第一驱动机构配置为驱动第二臂段绕第一轴线转动；第二悬臂包括沿第一方向延伸的第三臂段和沿第二方向延伸的第四臂段，第三臂段与第一导向结构滑动装配，第二导向结构设于第四臂段。

在一些实施例中，第一导向结构包括设于第一臂段的导槽，导槽具有阻挡部，第三臂段包括滑动装配于导槽内的滑动部，滑动部具有能够止动于阻挡部的止动部，止动部比阻挡部更加靠近第二臂段；和/或，第三臂段具有沿第一方向延伸的条形孔，第一导向结构包括位于条形孔内并能够相对条形孔滑动的导柱。

在一些实施例中，第一臂段设有螺纹孔，第一锁定机构为与螺纹孔螺纹联接的紧固件，紧固件能够旋拧至与第三臂段抵接、以限制第三臂段相对第一导向结构滑动的第一锁定位置，以及旋拧至与第三臂段分离、以允许第三臂段相对第一导向结构滑动的第一解锁位置。

在一些实施例中，第三臂段的朝向紧固件的一侧具有沿第一方向延伸的凹槽，紧固件在第一锁定位置与凹槽的槽壁抵接。

在一些实施例中，第二锁定机构为设于夹持组件的扳手组件，扳手组件包括：扳手，能够转动至第二锁定位置和第二解锁位置；及被扳手驱动的锁紧块，当扳手处于第二锁定位置时，锁紧块与第四臂段抵接，以限制夹持组件相对第四臂段滑动，当扳手处于第二解锁位置时，锁紧块与第四臂段分离，以允许夹持组件相对第四臂段滑动。