[实用新型]云台及稳定器

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

第一悬臂，包括提供第一方向导向的第一导向结构；

第二悬臂，与第一导向结构滑动装配，包括提供第二方向导向的第二导向结构，第二方向与第一方向正交；

夹持组件，与第二导向结构滑动装配，配置为将移动设备夹持固定；

第一锁定机构，配置为锁定第二悬臂相对第一导向结构的滑动；

第二锁定机构，配置为锁定夹持组件相对第二导向结构的滑动；及

机身组件，内部设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构配置为驱动第一悬臂绕第一轴线转动，第二驱动机构配置为驱动机身组件绕第二轴线转动，其中，第一轴线沿第一方向设置，第二轴线沿第二方向设置。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，

第一悬臂包括沿第一方向延伸的第一臂段和沿第二方向延伸的第二臂段，第一导向结构设于第一臂段，第一驱动机构配置为驱动第二臂段绕第一轴线转动；

第二悬臂包括沿第一方向延伸的第三臂段和沿第二方向延伸的第四臂段，第三臂段与第一导向结构滑动装配，第二导向结构设于第四臂段。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，

第一导向结构包括设于第一臂段的导槽，导槽具有阻挡部，第三臂段包括滑动装配于导槽内的滑动部，滑动部具有能够止动于阻挡部的止动部，止动部比阻挡部更加靠近第二臂段；和/或

第三臂段具有沿第一方向延伸的条形孔，第一导向结构包括位于条形孔内并能够相对条形孔滑动的导柱；和/或

第一臂段设有螺纹孔，第一锁定机构为与螺纹孔螺纹联接的紧固件，紧固件能够旋拧至与第三臂段抵接、以限制第三臂段相对第一导向结构滑动的第一锁定位置，以及旋拧至与第三臂段分离、以允许第三臂段相对第一导向结构滑动的第一解锁位置，其中，第三臂段的朝向紧固件的一侧具有沿第一方向延伸的凹槽，紧固件在第一锁定位置与凹槽的槽壁抵接。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，第二锁定机构为设于夹持组件的扳手组件，扳手组件包括：

扳手，能够转动至第二锁定位置和第二解锁位置；及

被扳手驱动的锁紧块，当扳手处于第二锁定位置时，锁紧块与第四臂段抵接，以限制夹持组件相对第四臂段滑动，当扳手处于第二解锁位置时，锁紧块与第四臂段分离，以允许夹持组件相对第四臂段滑动。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，夹持组件具有与第四臂段滑动装配的滑槽，以及与滑槽连通的容纳腔，扳手设于夹持组件的外侧，扳手组件还包括：

与扳手同轴固定连接并且延伸到容纳腔内的螺纹轴，锁紧块与螺纹轴螺纹联接并被容纳腔的腔壁限制随螺纹轴转动，当扳手从第二解锁位置向第二锁定位置转动时，锁紧块朝向第四臂段直线移动并能够与第四臂段抵接，当扳手从第二锁定位置向第二解锁位置转动时，锁紧块背向第四臂段直线移动；及

位于容纳腔内的弹簧，配置为向锁紧块施加背向扳手的预紧力。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，

夹持组件的背侧具有第一阻挡侧壁和第二阻挡侧壁，配置为将扳手的转动限制在第二解锁位置和第二锁定位置之间；和/或

第四臂段的垂直于第二方向的截面大致呈梯形，滑槽为燕尾槽；和/或

锁紧块朝向扳手的一侧具有容纳槽，弹簧位于容纳槽内。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，夹持组件包括：

与第二导向结构滑动装配的第一本体部；

与第一本体部可拆卸磁吸连接的第二本体部；及

相对设置的两个夹持部和连接两个夹持部的弹性拉伸机构，设于第二本体部。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，

第一本体部和第二本体部中的其中一个朝向另一个的表面具有沿不同方向设置的至少两个旋转卡位，第一本体部和第二本体部中的另一个具有旋转定位部，旋转定位部能够与任意一个旋转卡位配合；

至少两个旋转卡位包括正交设置两个旋转卡位，两个旋转卡位分别为卡槽且呈十字连通。