[实用新型]限位机构、回转设备及作业机械

说明书

本实用新型提供了一种限位机构、回转设备及作业机械，限位机构包括安装架、旋转结构、限位组件和控制模块；旋转结构与所述安装架相对转动设置，并用于与外部的旋转构件传动连接；限位组件连接于所述安装架，并动力连接于所述旋转结构，所述限位组件用于控制所述旋转结构停止旋转；控制模块用于控制所述限位组件。本实施例的限位机构中，通过设置旋转结构与限位组件的配合，控制模块可以通过对限位组件输入控制信号，以通过限位组件对旋转结构的旋转进行限位控制，从而实现对外部的旋转部件的旋转进行控制，结构简单，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种限位机构、回转设备及作业机械。

背景技术

在起重机械等类型的作业机械中，为了满足360度范围内的工作要求，通常需要设置可旋转回转装置，当通过水平支承的作业机械达到一定的支承水平后，要求回转机构能实现任意方向的吊重施工；然而，如果一台作业机械在运输或需要停止旋转时，为了避免因可旋转部件突然转动而造成意外事故，则要求有可靠的锁定机构来限制该旋转部件。

传统的回转式装置，通常采用插销式机构来实现锁止功能，当需要旋转时，将插销拔出，使回转体自由转动；当需要限位时，将插销与回转体连接起来，达到锁止位置，因为需要人工操作，有一定的控制误差，而且释放到锁止的过程中还存在一定的安全隐患，使用效果不好。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种限位机构、回转设备及作业机械，用于解决传统作业机械中，回转设备的锁止机构使用效果不佳的问题。

本实用新型提出一种限位机构，包括：

安装架；

旋转结构，与所述安装架相对转动设置，并用于与外部的旋转构件传动连接；

限位组件，连接于所述安装架，并动力连接于所述旋转结构，所述限位组件用于控制所述旋转结构停止旋转；以及

控制模块，用于控制所述限位组件。

作为本申请的进一步可选方案，所述限位组件包括旋转轴和限位件，所述旋转轴连接于所述旋转结构，所述限位件用于控制所述旋转轴停止旋转，所述控制模块用于控制所述限位件对所述旋转轴的旋转进行限位。

作为本申请的进一步可选方案，所述旋转结构包括旋转件、盖板和紧固件，所述限位组件的一端连接于所述旋转件，所述盖板盖设于所述旋转件远离所述限位组件的一侧，所述紧固件可拆卸连接于所述旋转轴，并至少部分抵接于所述盖板远离所述旋转轴的一侧。

作为本申请的进一步可选方案，所述旋转件开设有通孔，所述旋转轴与所述通孔插接配合，且所述通孔的内壁上开设有花键槽，所述旋转轴与所述花键槽插接配合。

作为本申请的进一步可选方案，所述旋转件为齿轮。

作为本申请的进一步可选方案，所述限位件包括电磁件，所述控制模块电连接于所述限位件，或所述限位件包括液压件，所述控制模块通过管路连接或电连接于所述液压件。

作为本申请的进一步可选方案，所述限位机构还包括感应组件，所述感应组件用于获取所述旋转结构的的运行信号。

作为本申请的进一步可选方案，所述感应组件包括旋转编码器，所述旋转编码器连接于所述旋转结构，并用于获取所述旋转结构的旋转角度信号。

本实用新型还提供了一种回转设备，包括：

回转机构；以及

上述任意一项所述的限位机构，所述限位机构动力连接于所述回转机构，并用于控制所述回转机构停止旋转。

本实用新型还提供了一种作业机械，包括：

主机；以及