[实用新型]限位机构、回转设备及作业机械

权利要求书

1.一种限位机构，其特征在于，包括：

安装架；

旋转结构，与所述安装架相对转动设置，并用于与外部的旋转构件传动连接；

限位组件，连接于所述安装架，并动力连接于所述旋转结构，所述限位组件用于控制所述旋转结构停止旋转；以及

控制模块，用于控制所述限位组件。

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位组件包括旋转轴和限位件，所述旋转轴连接于所述旋转结构，所述限位件用于控制所述旋转轴停止旋转，所述控制模块用于控制所述限位件对所述旋转轴的旋转进行限位。

3.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述旋转结构包括旋转件、盖板和紧固件，所述限位组件的一端连接于所述旋转件，所述盖板盖设于所述旋转件远离所述限位组件的一侧，所述紧固件可拆卸连接于所述旋转轴，并至少部分抵接于所述盖板远离所述旋转轴的一侧。

4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述旋转件开设有通孔，所述旋转轴与所述通孔插接配合，且所述通孔的内壁上开设有花键槽，所述旋转轴与所述花键槽插接配合。

5.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述旋转件为齿轮。

6.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述限位件包括电磁件，所述控制模块电连接于所述限位件，或所述限位件包括液压件，所述控制模块通过管路连接或电连接于所述液压件。

7.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括感应组件，所述感应组件用于获取所述旋转结构的的运行信号。

8.根据权利要求7所述的限位机构，其特征在于，所述感应组件包括旋转编码器，所述旋转编码器连接于所述旋转结构，并用于获取所述旋转结构的旋转角度信号。

9.一种回转设备，其特征在于，包括：

回转机构；以及

权利要求1-8任意一项所述的限位机构，所述限位机构动力连接于所述回转机构，并用于控制所述回转机构停止旋转。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：

主机；以及

权利要求9所述的回转设备，所述回转设备设于所述主机上，或权利要求1-8任意一项所述的限位机构，所述限位机构用于控制所述主机中的回转机构停止旋转。