[实用新型]一种磨削机

权利要求书

1.一种磨削机，用于加工硬脆棒料，其特征在于，包括机架、上料装置、夹料装置以及磨削装置，

所述上料装置、夹料装置以及磨削装置均设置在所述机架上，所述上料装置用于对所述硬脆棒料进行上料，所述夹料装置用于夹持所述硬脆棒料，所述磨削装置用于对所述硬脆棒料进行打磨；

所述上料装置包括上料机架、上料机构、接料机构以及调整机构；

所述上料机构与所述接料机构活动设置在所述上料机架上，所述上料机构与所述接料机构可沿所述上料机架的延伸方向相对滑动，所述调整机构相对所述上料机构设置，所述调整机构设置在所述机架上；

所述上料机构包括上料基座以及设置在所述上料基座上的夹持组件以及顶升组件，所述夹持组件设置在所述顶升组件上，所述夹持组件用于夹持所述硬脆棒料，所述顶升组件用于带动所述夹持组件在竖直方向上的运动；

所述调整机构设置在所述夹持组件的上方，所述调整机构用于调节所述硬脆棒料的位置，使所述硬脆棒料在长度方向上的中心位置位于所述夹持组件的指定位置。

2.根据权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述调整机构包括调整传动组件、两个夹持臂以及调整驱动单元，所述调整驱动单元通过所述调整传动组件分别与两个夹持臂传动连接，并同时驱动两个夹持臂相互靠近或者相互远离。

3.根据权利要求2所述的磨削机，其特征在于，所述调整传动组件包括齿轮以及两个齿条，所述调整驱动单元与所述齿轮传动连接，两个齿条分别位于所述齿轮的上下两端，并分别与所述齿轮相啮合，两个齿条分别与两个夹持臂相连接。

4.根据权利要求3所述的磨削机，其特征在于，所述调整机构还包括桁架，所述桁架上设置有调整滑轨，两个夹持臂分别通过所述调整滑轨可沿所述桁架的延伸方向相对运动。

5.根据权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持底板、限位垫块以及调节单元，所述限位垫块活动设置在所述夹持底板上，所述限位垫块用于限制所述硬脆棒料的位移，所述调节单元与所述限位垫块传动连接，所述调节单元用于调节所述限位垫块在所述夹持底板的位置。

6.根据权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述顶升组件包括固定座以及顶升驱动单元，所述夹持组件设置在所述固定座上，所述顶升驱动单元设置在所述固定座的一侧，所述顶升驱动单元通过传动组件与所述固定座传动连接，所述传动组件被配置为将所述顶升驱动单元输出的水平方向上的力转变为所述竖直方向上的力，从而带动所述固定座在所述竖直方向上的运动。

7.根据权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述夹料装置包括夹持机架、前夹持组件以及后夹持旋转组件，

所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件设置在所述夹持机架的下方，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件相对设置，所述前夹持组件与所述后夹持旋转组件之间留有夹持所述硬脆棒料的空间；

所述后夹持旋转组件被配置为与所述前夹持组件夹持所述硬脆棒料，使所述硬脆棒料被悬空夹持在所述夹持机架的下方，且所述硬脆棒料可绕轴向转动。

8.根据权利要求7所述的磨削机，其特征在于，所述磨削装置上设置有距离传感器，所述距离传感器朝向所述夹料装置上的所述硬脆棒料的侧面设置，所述距离传感器用于检测所述夹料装置上的所述硬脆棒料的侧面是否与磨削装置的打磨面相互平行，所述距离传感器通过滑动机构设置在所述磨削装置上。

9.根据权利要求8所述的磨削机，其特征在于，所述磨削装置上设置有三个以上所述距离传感器，三个以上所述距离传感器沿竖直方向设置，三个以上所述距离传感器相互配合用于检测硬脆棒料的侧面是否与磨削装置的打磨面相互平行；

所述磨削装置还包括控制器，所述控制器连接并控制所述后夹持旋转组件，所述控制器用于接收三个以上所述距离传感器的信号，并根据三个以上所述距离传感器传输的信号控制所述后夹持旋转组件，所述后夹持旋转组件还用于转动所述硬脆棒料。

10.根据权利要求1所述的磨削机，其特征在于，所述磨削装置包括固定架、提升组件、第一磨削组件以及第二磨削组件，

所述第一磨削组件与所述第二磨削组件设置在所述固定架内，所述第一磨削组件与所述第二磨削组件沿加工方向设置；

其中，所述提升组件用于驱动所述第一磨削组件和所述第二磨削组件沿竖直方向上的移动。