[实用新型]一种内镜检查用一次性医疗用品自助机

说明书

本实用新型公开了一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，包括自助机主体，自助机主体内设有物仓、动力源、取物区和屏幕，所述物仓内设有物料架，所述物料架上设有一号测试轴，所述一号测试轴螺栓固定在自助机主体上，所述一号测试轴上设有二号测试轴，一号测试轴用于调节二号测试轴横向的位置，所述二号测试轴上设有转向调节机构，二号测试轴用于调节转向调节机构竖直方向的位置。本实用新型能够采取简单有效的步骤，在保证对位精度的情况下实现对一次性独立包装的肠镜衣、裤的定位及拿取。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品自助机技术领域，具体为一种内镜检查用一次性医疗用品自助机。

背景技术

自助机由扫码支付系统(微信、支付宝)、电气系统、操作系统(PLC模块)显示模块组成，在实际测试中，通过扫码安装在自助机外壳上的支付系统来电机驱动的可独立快速移动双轴模组，利用步进电机驱动的测试轴在Z方向快速移动与夹持在机器上的一次性无纺布无菌衣裤接触并进行电气测量。

自助机在测试过程中要求测试轴有高速度、高精度、测试范围广的特点。测试机在测试之初一般会从正反面各选两个点利用吸盘匹配的方法进行对位来获取吸盘到定位点的坐标。

现有的一次性医疗用品自助机在抓取过程中，对位误差较大，导致抓取偏斜的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，解决了上述背景技术中提出现有的一次性医疗用品自助机在抓取过程中，对位误差较大，导致抓取偏斜的的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，包括自助机主体，自助机主体内设有物仓、动力源、取物区和屏幕，所述物仓内设有物料架，所述物料架上设有一号测试轴，所述一号测试轴螺栓固定在自助机主体上，所述一号测试轴上设有二号测试轴，一号测试轴用于调节二号测试轴横向的位置，所述二号测试轴上设有转向调节机构，二号测试轴用于调节转向调节机构竖直方向的位置，所述转向调节机构的一端连接在二号测试轴上，所述转向调节机构的另一端活动连接有机械手。

可选的，所述一号测试轴包括一号固定框架、一号步进电机、一号丝杆和一号套块，所述一号固定框架内设有一号步进电机，且一号步进电机的输出端连接有一号丝杆，所述一号丝杆外套设有一号套块，且一号丝杆与一号套块螺纹副连接。

可选的，所述二号测试轴包括二号固定框架、二号步进电机、二号丝杆和二号套块，所述二号固定框架内设有二号步进电机，且二号步进电机的输出端连接有二号丝杆，所述二号丝杆外螺纹副套设有二号套块。

可选的，所述机械手包括侧臂、铰座、液压油缸、锁块、长连杆、短连杆、主杆、锁销、支杆和定位销，所述侧臂上设有铰座，且铰座焊接规定在侧臂上，所述侧臂内设有液压油缸，且液压油缸的延伸端设有锁块，所述锁块上对称设有主杆和支杆。

可选的，所述主杆与支杆的连接处设有定位销，且主杆通过定位销与支杆相连接。

可选的，所述主杆和支杆与锁块之间设有长连杆和短连杆，所述长连杆的一端销接在锁块上，且长连杆的另一端销接在支杆，所述短连杆的一端销接在锁块上，且短连杆的另一端销接在主杆。

可选的，所述主杆与侧臂之间设有锁销，且主杆通过锁销与侧臂相连接。

可选的，所述转向调节机构包括横臂、伺服电机、主动斜齿轮、侧斜齿轮、传动齿轮、定位齿轮和固定轴杆，所述横臂内设有伺服电机，且伺服电机螺栓固定在横臂上，所述伺服电机的输出端连接有主动斜齿轮，且主动斜齿轮上设有定位齿轮，所述定位齿轮与侧斜齿轮之间设有传动齿轮，所述侧斜齿轮和传动齿轮内均设有销轴，所述侧斜齿轮和传动齿轮通过销轴固定在横臂上。

可选的，所述主动斜齿轮与侧斜齿轮相啮合，且侧斜齿轮通过传动齿轮与定位齿轮啮合传动，所述定位齿轮内穿出有固定轴杆，且定位齿轮通过固定轴杆与横臂相连接。