[实用新型]一种内镜检查用一次性医疗用品自助机

权利要求书

1.一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，包括自助机主体(1)，其特征在于：所述自助机主体(1)内设有物仓(2)、动力源、取物区和屏幕，所述物仓(2)内设有物料架(3)，所述物料架(3)上设有一号测试轴(4)，所述一号测试轴(4)螺栓固定在自助机主体(1)上，所述一号测试轴(4)上设有二号测试轴(5)，一号测试轴(4)用于调节二号测试轴(5)横向的位置，所述二号测试轴(5)上设有转向调节机构(7)，二号测试轴(5)用于调节转向调节机构(7)竖直方向的位置，所述转向调节机构(7)的一端连接在二号测试轴(5)上，所述转向调节机构(7)的另一端活动连接有机械手(6)。

2.根据权利要求1所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述一号测试轴(4)包括一号固定框架(401)、一号步进电机(402)、一号丝杆(403)和一号套块(404)，所述一号固定框架(401)内设有一号步进电机(402)，且一号步进电机(402)的输出端连接有一号丝杆(403)，所述一号丝杆(403)外套设有一号套块(404)，且一号丝杆(403)与一号套块(404)螺纹副连接。

3.根据权利要求1所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述二号测试轴(5)包括二号固定框架(501)、二号步进电机(502)、二号丝杆(503)和二号套块(504)，所述二号固定框架(501)内设有二号步进电机(502)，且二号步进电机(502)的输出端连接有二号丝杆(503)，所述二号丝杆(503)外螺纹副套设有二号套块(504)。

4.根据权利要求1所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述机械手(6)包括侧臂(601)、铰座(602)、液压油缸(603)、锁块(604)、长连杆(605)、短连杆(606)、主杆(607)、锁销(608)、支杆(609)和定位销(610)，所述侧臂(601)上设有铰座(602)，且铰座(602)焊接规定在侧臂(601)上，所述侧臂(601)内设有液压油缸(603)，且液压油缸(603)的延伸端设有锁块(604)，所述锁块(604)上对称设有主杆(607)和支杆(609)。

5.根据权利要求4所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述主杆(607)与支杆(609)的连接处设有定位销(610)，且主杆(607)通过定位销(610)与支杆(609)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述主杆(607)和支杆(609)与锁块(604)之间设有长连杆(605)和短连杆(606)，所述长连杆(605)的一端销接在锁块(604)上，且长连杆(605)的另一端销接在支杆(609)，所述短连杆(606)的一端销接在锁块(604)上，且短连杆(606)的另一端销接在主杆(607)。

7.根据权利要求4所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述主杆(607)与侧臂(601)之间设有锁销(608)，且主杆(607)通过锁销(608)与侧臂(601)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述转向调节机构(7)包括横臂(701)、伺服电机(702)、主动斜齿轮(703)、侧斜齿轮(704)、传动齿轮(705)、定位齿轮(706)和固定轴杆(707)，所述横臂(701)内设有伺服电机(702)，且伺服电机(702)螺栓固定在横臂(701)上，所述伺服电机(702)的输出端连接有主动斜齿轮(703)，且主动斜齿轮(703)上设有定位齿轮(706)，所述定位齿轮(706)与侧斜齿轮(704)之间设有传动齿轮(705)，所述侧斜齿轮(704)和传动齿轮(705)内均设有销轴，所述侧斜齿轮(704)和传动齿轮(705)通过销轴固定在横臂(701)上。

9.根据权利要求8所述的一种内镜检查用一次性医疗用品自助机，其特征在于：所述主动斜齿轮(703)与侧斜齿轮(704)相啮合，且侧斜齿轮(704)通过传动齿轮(705)与定位齿轮(706)啮合传动，所述定位齿轮(706)内穿出有固定轴杆(707)，且定位齿轮(706)通过固定轴杆(707)与横臂(701)相连接。