[实用新型]一种机器人零部件制造用支撑平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人零部件制造用支撑平台，包括桌体，所述桌体由环框、集屑斗、支腿和托台组成，所述集屑斗和支腿均连接在环框的下方，所述环框的内侧转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有第一滑块，所述第二螺纹杆上设置有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间转动连接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆均贯穿托台，所述托台上两侧均滑动设置有夹板，所述托台的底部对应夹板设置有气缸。本实用新型中，托台上设置有夹持机构，机器人零部件夹持在托台上之后，可以跟随托台在移动机构作用下进行移动，从而配合相应的加工机构完成零部件的技工，降低加工难度，灵活性高，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及机器人零部件制造领域，特别是涉及一种机器人零部件制造用支撑平台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机器人为了实现自身功能，往往有多种零部件。

机器人零部件在加工时，需要相应的支撑平台，现有的支撑平台结构单一，只能够实现零部件的放置支撑作业，无法进行相应的移动配合加工机构，实用性低，并且零部件加工过程中的移动会增加整体制造加工时间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是机器人零部件在加工时，需要相应的支撑平台，现有的支撑平台结构单一，只能够实现零部件的放置支撑作业，无法进行相应的移动配合加工机构，实用性低，并且零部件加工过程中的移动会增加整体制造加工时间。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种机器人零部件制造用支撑平台，包括桌体，所述桌体由环框、集屑斗、支腿和托台组成，所述集屑斗和支腿均连接在环框的下方，所述环框的内侧转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆上设置有第一滑块，所述第二螺纹杆上设置有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块之间转动连接有第三螺纹杆和第四螺纹杆，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆均贯穿托台，所述托台上两侧均滑动设置有夹板，所述托台的底部对应夹板设置有气缸。

优选的，所述集屑斗固定连接在环框的下侧，所述集屑斗设置为自上而下缩口式。

优选的，所述支腿固定连接在环框的下侧拐角位置，所述支腿对应环框的下侧四个拐角连接有四个。

优选的，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的杆身相互平行，所述第一螺纹杆的一端贯穿至环框的外侧连接在第一电机的输出端上，且第一电机固定连接在环框上，所述第二螺纹杆的一端连接在另一个第一电机的输出端。

优选的，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆的杆身相互平行，所述第三螺纹杆的一端贯穿第一滑块连接在第二电机的输出端上，且第二电机固定连接在第一滑块上，所述第四螺纹杆的一端连接在另一个第二电机的输出端。

优选的，所述夹板对应贯穿托台的台身，且托台的台身设置有与夹板对应的滑槽。

优选的，所述气缸在托台的下表面连接有两个，两个所述托台的输出端分别与两个夹板相连接。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型中，托台上设置有夹持机构，机器人零部件夹持在托台上之后，可以跟随托台在移动机构作用下进行移动，从而配合相应的加工机构完成零部件的技工，降低加工难度，灵活性高，实用性高；

2.本实用新型中，托台相对设置在桌体上部，机器人零部件加工过程中的碎屑可以靠自身重力落入桌体下部集屑斗内，从而自动实现碎屑收集，可以减少后续的清理工序。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；