[实用新型]一种机器人零部件制造用支撑平台有效
| 申请号: | 202121416350.8 | 申请日: | 2021-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN215881550U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
| 发明(设计)人: | 罗明忠;田虎 | 申请(专利权)人: | 西安易自达科技有限公司 |
| 主分类号: | B25H1/08 | 分类号: | B25H1/08;B25H1/02;B25H1/12;B25J19/00 |
| 代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 寇兰英 |
| 地址: | 710077 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 零部件 制造 支撑 平台 | ||
1.一种机器人零部件制造用支撑平台,包括桌体(1),其特征在于:所述桌体(1)由环框(2)、集屑斗(3)、支腿(4)和托台(12)组成,所述集屑斗(3)和支腿(4)均连接在环框(2)的下方,所述环框(2)的内侧转动连接有第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(5)上设置有第一滑块(8),所述第二螺纹杆(6)上设置有第二滑块(9),所述第一滑块(8)和第二滑块(9)之间转动连接有第三螺纹杆(10)和第四螺纹杆(15),所述第三螺纹杆(10)和第四螺纹杆(15)均贯穿托台(12),所述托台(12)上两侧均滑动设置有夹板(13),所述托台(12)的底部对应夹板(13)设置有气缸(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用支撑平台,其特征在于:所述集屑斗(3)固定连接在环框(2)的下侧,所述集屑斗(3)设置为自上而下缩口式。
3.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用支撑平台,其特征在于:所述支腿(4)固定连接在环框(2)的下侧拐角位置,所述支腿(4)对应环框(2)的下侧四个拐角连接有四个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用支撑平台,其特征在于:所述第一螺纹杆(5)和第二螺纹杆(6)的杆身相互平行,所述第一螺纹杆(5)的一端贯穿至环框(2)的外侧连接在第一电机(7)的输出端上,且第一电机(7)固定连接在环框(2)上,所述第二螺纹杆(6)的一端连接在另一个第一电机(7)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用支撑平台,其特征在于:所述第三螺纹杆(10)和第四螺纹杆(15)的杆身相互平行,所述第三螺纹杆(10)的一端贯穿第一滑块(8)连接在第二电机(11)的输出端上,且第二电机(11)固定连接在第一滑块(8)上,所述第四螺纹杆(15)的一端连接在另一个第二电机(11)的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用支撑平台,其特征在于:所述夹板(13)对应贯穿托台(12)的台身,且托台(12)的台身设置有与夹板(13)对应的滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种机器人零部件制造用支撑平台,其特征在于:所述气缸(14)在托台(12)的下表面连接有两个,两个所述托台(12)的输出端分别与两个夹板(13)相连接。
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