[实用新型]一种尼龙浸塑机械手

说明书

本实用新型公开一种尼龙浸塑机械手，所述机械手包括机包括底座、支柱、横行导轨、升降导轨、抓取夹头和挂钩，所述支柱下端设有底座，所述支柱共设有两组，并在两组支柱上端设置有一组横行导轨，所述横行导轨滑动连接有升降导轨，所述升降导轨上设有托板，所述托板上设有抓取夹头，所述抓取夹头上设有挂钩，所述机械移动装置左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨和右滑轨上分别设有前载物台和后载物台，所述支柱上设有控制柜，采用全自动化代替人力，只需人工取放产品，其他所有过程由控制柜中的PLC自动控制，解决产品在需要人工转移到手动钝化线去人工进行钝化作业，效率低下，且产品转移过程中有污染风险的问题。

【技术领域】

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种尼龙浸塑机械手。

【背景技术】

在钝化工艺处理中，由于工艺需要，部分产品在电镀完成后需要人工转移到手动钝化线去人工进行钝化作业，效率低下，且产品转移过程中有污染风险。

【实用新型内容】

为解决上述问题，提出了一种尼龙浸塑机械手；

一种钝化设备机械手，其特征在于：所述机械手包括机包括底座、支柱、横行导轨、升降导轨、抓取夹头和挂钩；

所述支柱下端设有底座；

所述支柱共设有两组，并在两组支柱上端设置有一组横行导轨；

所述横行导轨滑动连接有升降导轨；

所述升降导轨上设有托板；

所述托板上设有抓取夹头；

所述抓取夹头上设有挂钩；

所述机械移动装置左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨；

所述左滑轨和右滑轨上分别设有前载物台和后载物台；

所述支柱上设有控制柜。

进一步地、所述底座底部为矩形面，且开设有固定孔。

进一步地、所述横行导轨和升降导轨之间通过丝杆滑动连接，并设有横行伺服电机。

进一步地、所述升降导轨和托板之间通过丝杆滑动连接，并设有升降伺服电机。

进一步地、所述前载物台和左滑轨之间分别设置有电势动子和电势定子。

进一步地、所述后载物台和右滑轨之间分别设置有电势动子和电势定子。

进一步地、所述控制柜内设有PLC自动控制系统。

本实用新型只需在横向导轨下方设置处理桶，并由人工取放产品用挂钩将加热好的产品钩住放置到前载物台上，确认上料完成后，PLC自动控制装置运行，横行伺服电机启动，将机械手沿横行导轨移动到取料位置，同时前载物台自动上升到取料位置，机械手抓取夹头夹住挂钩并提取产品，完成后横行到处理桶上方，升降伺服电机启动，将机械手沿升降导轨下降，使产品浸入处理桶；同时前载物台下降回到初始位置，处理时间结束后，机械手沿升降导轨上升，将产品取出处理桶，横行至下料位置，然后下降到指定高度，将处理后的产品放置在后载物台上，机械手上升回到初始位置，即完成一次操作，操作简单，效率高；

本实用新型采用全自动化代替人力，只需人工取放产品，其他所有过程由控制柜中的PLC自动控制，解决产品在需要人工转移到手动钝化线去人工进行钝化作业，效率低下，且产品转移过程中有污染风险的问题，通过本装置，进行机械手改进后，电镀完成品可以直接自动转入增加的机械手钝化区域，所有钝化及甩干作业均有机械手完成，全部自动完成，减少人工，提高效率，减少周转污染，同时提高了作业效率，节省了人力成本。

【附图说明】

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图。