[实用新型]一种尼龙浸塑机械手

权利要求书

1.一种钝化设备机械手，其特征在于：所述机械手包括机包括底座、支柱、横行导轨、升降导轨、抓取夹头和挂钩；

所述支柱下端设有底座；

所述支柱共设有两组，并在两组支柱上端设置有一组横行导轨；

所述横行导轨滑动连接有升降导轨；

所述升降导轨上设有托板；

所述托板上设有抓取夹头；

所述抓取夹头上设有挂钩；

所述机械移动装置左右两侧分别设有左滑轨和右滑轨；

所述左滑轨和右滑轨上分别设有前载物台和后载物台；

所述支柱上设有控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种尼龙浸塑机械手，其特征在于：所述底座底部为矩形面，且开设有固定孔。

3.根据权利要求1所述的一种尼龙浸塑机械手，其特征在于：所述横行导轨和升降导轨之间通过丝杆滑动连接，并设有横行伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种尼龙浸塑机械手，其特征在于：所述升降导轨和托板之间通过丝杆滑动连接，并设有升降伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种尼龙浸塑机械手，其特征在于：所述前载物台和左滑轨之间分别设置有电势动子和电势定子。

6.根据权利要求1所述的一种尼龙浸塑机械手，其特征在于：所述后载物台和右滑轨之间分别设置有电势动子和电势定子。

7.根据权利要求1所述的一种尼龙浸塑机械手，其特征在于：所述控制柜内设有PLC自动控制系统。