[实用新型]用于灌装体的防护型自动拧盖机

说明书

本实用新型公开了一种用于灌装体的防护型自动拧盖机，包括：用于依次传输圆柱形灌装体的传送带，用于将传送带上的灌装体夹紧的夹持机构，以及，用于从外部送料机构上夹取封装盖，并将封装盖旋紧在夹持机构上的灌装体上的机械手。传送带、夹持机构及机械手均设在机架上，机械手上设有用于夹持封装盖侧壁的柔性夹紧部和用于抵压封装盖顶部的柔性抵紧部。本实用新型的有益效果：该机器在工作过程中可对灌装体和封装盖都起到很好的保护作用，防止灌装体和封装盖在拧盖的过程中磨损。而且，该机器的柔性夹紧部还能在取封装盖时自动对封装盖在面罩中居中，使得拧盖时，封装盖于灌装体的口部开速对准，大大提高了自动化加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种用于灌装体的防护型自动拧盖机。

背景技术

拧盖机是一种用于拧紧瓶盖的装置，市面上大部分拧盖机工作时，旋盖面罩罩在瓶盖上方，旋盖面罩与旋盖枪体相连，当瓶盖经机械手取放到灌装体上后，启动旋盖面罩开关，旋盖头旋转，并同时向下移动，即可将瓶盖旋紧。这种拧盖机夹取瓶盖和取放瓶子时没有防护结构，会对瓶子和瓶盖产生磨损，造成产品的不良。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种用于灌装体的防护型自动拧盖机。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于灌装体的防护型自动拧盖机，包括：用于依次传输圆柱形灌装体的传送带，用于将传送带上的灌装体夹紧的夹持机构，以及，用于从外部送料机构上夹取封装盖，并将封装盖旋紧在夹持机构上的灌装体上的机械手。传送带、夹持机构及机械手均设在机架上，机械手上设有用于夹持封装盖侧壁的柔性夹紧部和用于抵压封装盖顶部的柔性抵紧部。

优选地，夹持机构包括：双头双出气缸和固定在双头双出气缸的两个活塞杆上的夹块。双头双出气缸固定在机架上，并位于传送带的下方。两夹块分别位于传送带的上方的两侧。

优选地，两夹块相对的侧壁上设有弧形夹持面。

优选地，两夹块相对的侧壁上均设有第一橡胶垫。

优选地，机械手包括：直线模组、升降气缸、旋转气缸、面罩、真空发生器及充气泵。直线模组横跨传送带，并位于传送带的上方。升降气缸设在直线模组的滑块上，旋转气缸设在升降气缸的活塞端，面罩设在旋转气缸的活塞端的端部，真空发生器和充气泵设在面罩上。面罩内部设有气腔，真空发生器和充气泵均与气腔连接。面罩的内壁环设有通孔，柔性夹紧部为橡胶气囊，橡胶气囊嵌设在通孔内。柔性抵紧部设在面罩的内壁的顶端，且柔性抵紧部为第二橡胶垫。

优选地，直线模组为无杆气缸。

优选地，面罩的内径大于封装盖的外径，且面罩的口部的内壁设有斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该机器在工作过程中可对灌装体和封装盖都起到很好的保护作用，防止灌装体和封装盖在拧盖的过程中磨损。而且，该机器的柔性夹紧部还能在取封装盖时自动对封装盖在面罩中居中，使得拧盖时，封装盖于灌装体的口部开速对准，大大提高了自动化加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中面罩的气腔呈真空时的截面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中面罩的气腔充气后的截面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中面罩夹持封装盖时的截面结构示意图；