[实用新型]用于灌装体的防护型自动拧盖机

权利要求书

1.一种用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，包括：用于依次传输圆柱形灌装体的传送带，用于将传送带上的灌装体夹紧的夹持机构，以及，用于从外部送料机构上夹取封装盖，并将封装盖旋紧在所述夹持机构上的灌装体上的机械手；所述传送带、夹持机构及机械手均设在机架上，所述机械手上设有用于夹持封装盖侧壁的柔性夹紧部和用于抵压封装盖顶部的柔性抵紧部。

2.如权利要求1所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述夹持机构包括：双头双出气缸和固定在所述双头双出气缸的两个活塞杆上的夹块；所述双头双出气缸固定在机架上，并位于所述传送带的下方；两所述夹块分别位于所述传送带的上方的两侧。

3.如权利要求2所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，两所述夹块相对的侧壁上设有弧形夹持面。

4.如权利要求2所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，两所述夹块相对的侧壁上均设有第一橡胶垫。

5.如权利要求1-4任一项所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述机械手包括：直线模组、升降气缸、旋转气缸、面罩、真空发生器及充气泵；所述直线模组横跨所述传送带，并位于所述传送带的上方；所述升降气缸设在所述直线模组的滑块上，所述旋转气缸设在所述升降气缸的活塞端，所述面罩设在所述旋转气缸的活塞端的端部，所述真空发生器和所述充气泵设在所述面罩上；所述面罩内部设有气腔，所述真空发生器和所述充气泵均与所述气腔连接；所述面罩的内壁环设有通孔，所述柔性夹紧部为橡胶气囊，所述橡胶气囊嵌设在所述通孔内；所述柔性抵紧部设在所述面罩的内壁的顶端，且所述柔性抵紧部为第二橡胶垫。

6.如权利要求5所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述直线模组为无杆气缸。

7.如权利要求5所述的用于灌装体的防护型自动拧盖机，其特征在于，所述面罩的内径大于所述封装盖的外径，且所述面罩的口部的内壁设有斜面。