[实用新型]基于激光成像的视觉估重设备

说明书

本实用新型公开了基于激光成像的视觉估重设备，该设备包括图像获取设备和用于支撑图像获取设备的支架，所述图像获取设备两侧均设置有激光模组，所述图像获取设备与数据处理中心通讯连接；所述估重设备还包括光源机构。本实用新型采取计算机视觉对生猪进行取样，并利用数据处理中心根据人工智能算法对生猪的体貌、体况进行判断，从而推断出生猪的体重。

技术领域

本实用新型属于视觉估重技术领域，尤其涉及基于激光成像的视觉估重设备。

背景技术

在生猪饲养环节，一般都会对生猪进行重量测定，尤其是在出栏阶段，需要按重量进行价格评估。而在饲养阶段，如果每天或每周统计出生猪体重的变化，则可以掌握生猪的饲喂曲线，能够更好的调节生猪的饮食系统，提高料肉比。然后，目前对生猪的体重进行评估一般都采用地秤的方式，就是将猪驱赶到有地秤的地方进行称重。但是这种方法有很多不利因素，例如，生猪不配合工作人员，需要工作人员花费长时间驱赶猪只。其次，地秤长时间暴露在潮湿环境，甚至是猪场恶略环境中，设备生锈、腐蚀都会导致称重误差。因此，传统地磅称重方法效率低下、设备生锈导致称重结果误差过大。

发明内容

本实用新型的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了基于激光成像的视觉估重设备,采取计算机视觉对生猪进行取样，并利用数据处理中心根据人工智能算法对生猪的体貌、体况进行判断，从而推断出生猪的体重。

本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

基于激光成像的视觉估重设备，包括图像获取设备和用于支撑图像获取设备的支架，图像获取设备两侧均设置有激光模组，图像获取设备与数据处理中心通讯连接；估重设备还包括光源机构。

进一步的，激光模组包括激光照射器和激光控制器。

进一步的，激光照射器端部固定在图像获取设备外壳上，激光照射器照射角度可调节。

进一步的，激光控制器设置于支架上。

进一步的，光源机构设置于图像获取设备斜下方且不遮挡镜头的位置。

进一步的，图像获取设备采用深度相机，深度相机镜头朝向图像获取目标的方向设置，镜头通过接圈与深度相机固定连接。

进一步的，光源机构为高亮线性光源。

进一步的，高亮线性光源包括LED灯，LED灯安装在光源内部中心位置，LED灯的输入端电连接外部控制器的输出端。

进一步的，激光模组与图像获取设备的镜头保持平行。

进一步的，支架由钢结构组成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的激光模组通过将激光照射在猪只目标的背部，再通过数据处理中心预先设定的视觉估重算法可根据该激光两点的距离，计算出该目标的长宽高，再根据深度像机取到的目标深度信息，由数据处理中心通过预先设定的算法可推断出该目标的体重，从而实现猪只的在线快速测重，整个过程无需人工干预，节约了时间以及人力资源，同时也避免了传统地秤法因设备生锈、腐蚀而导致的称重误差。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的基于激光成像的视觉估重设备工作示意图。

图2是本实用新型实施例1提供的基于激光成像的视觉估重设备工作原理示意图。

附图标记：1-镜头，2-相机支架，3-激光照射器，4-光源机构,5-深度相机。

具体实施方式