[实用新型]基于激光成像的视觉估重设备

权利要求书

1.基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，包括图像获取设备和用于支撑图像获取设备的支架，所述图像获取设备两侧均设置有激光模组，所述图像获取设备与数据处理中心通讯连接；所述估重设备还包括光源机构。

2.如权利要求1所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述激光模组包括激光照射器和激光控制器。

3.如权利要求2所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述激光照射器端部固定在图像获取设备外壳上，激光照射器照射角度可调节。

4.如权利要求2所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述激光控制器设置于支架上。

5.如权利要求1所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述光源机构设置于图像获取设备斜下方且不遮挡镜头的位置。

6.如权利要求1所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述图像获取设备采用深度相机，深度相机镜头朝向图像获取目标的方向设置，镜头通过接圈与深度相机固定连接。

7.如权利要求1或5所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述光源机构为高亮线性光源。

8.如权利要求7所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述高亮线性光源包括LED灯，LED灯安装在光源内部中心位置，LED灯的输入端电连接外部控制器的输出端。

9.如权利要求1所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述激光模组与图像获取设备的镜头保持平行。

10.如权利要求1所述的基于激光成像的视觉估重设备，其特征在于，所述支架由钢结构组成。