[实用新型]一种加工装置和加工系统

说明书

本实用新型公开了一种加工装置和加工系统，包括至少一个上料机构、加工机构、至少一个下料机构，以及搬运机构，加工机构包括沿第一方向输送物料的输送组件，其输送轨迹上依次形成有上料工位、加工工位及下料工位；上料机构与下料机构沿第二方向设置于加工机构的同一侧，并分别靠近上料工位和下料工位设置；搬运机构包括固定部、搬运部及驱动部，搬运部设置于固定部上，并通过驱动部沿固定部以第二方向移动，用于将物料从上料机构搬运至上料工位，和/或用于将物料从下料工位搬运至下料机构。本实用新型所述的加工装置可布置于狭小的区域。

技术领域

本实用新型涉及物料加工技术领域，尤其涉及一种加工装置和加工系统。

背景技术

目前，在片状产品(特别是光伏行业太阳能电池片)的加工过程中，通常有多个工序(如激光加工等主工序、产品检测辅助工序等)，每个工序都需要一个或者多个对应的工作单元来完成，目前在对太阳能电池片进行加工设备通常呈直线式排布，即模组之间直线式设置，通过输送带或者机械手将太阳能电池片依次转移至各工作单元，在不同的工作单元的作用下，完成相应的加工。

由于加工设备中各个工作单元合成直线式设置，安装加工设备占用较长的位置，这种加工设备不能安装在一些比较紧凑的区域。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种加工装置和加工系统，解决现有技术中加工设备中各个工作单元呈直线式设置导致占地较长的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种加工装置，包括至少一个上料机构、加工机构、至少一个下料机构，以及搬运机构，所述加工机构包括沿第一方向输送物料的输送组件，其输送轨迹上依次形成有上料工位、加工工位及下料工位；

所述上料机构与所述下料机构沿第二方向设置于所述加工机构的同一侧，并分别靠近上料工位和下料工位设置；

所述搬运机构包括固定部、搬运部及驱动部，所述搬运部设置于所述固定部上，并通过所述驱动部沿所述固定部以第二方向移动，用于将物料从所述上料机构搬运至所述上料工位，和/或用于将所述物料从所述下料工位搬运至所述下料机构。

进一步的，还包括至少一个用于对输送给所述上料工位的物料进行定位纠偏的定位纠偏机构，所述上料机构、定位纠偏机构及上料工位沿第二方向依次设置，搬运部还用于在所述上料机构、定位纠偏机构及上料工位之间依次搬运所述物料。

进一步的，还包括至少一个用于检测所述下料工位上输出的物料是否合格的检测机构，所述下料工位、检测机构及下料机构沿第二方向依次设置，所述搬运部还用于在所述下料工位、检测机构及下料机构之间依次搬运所述物料。

进一步的，所述搬运机构设置在上料机构及下料机构之间，其固定部沿第二方向设置，所述搬运部包括至少两个搬运组件，至少两个所述搬运组件滑动的分设于所述固定部的两侧，并通过所述驱动部相对所述固定部沿第二方向在上料机构和上料工位，以及下料工位和下料机构之间进行水平往复移动，所述搬运组件的自由端设置吸盘和/或夹爪，用于吸附和/或机械抓取物料。

进一步的，所述搬运机构设置在上料机构及下料机构之间，其固定部沿第二方向设置，所述搬运部包括四个搬运组件，四个所述搬运组件滑动的分设于所述固定部的两侧，并通过所述驱动部相对所述固定部沿第二方向进行水平往复移动；

其中，第一搬运组件在上料机构和定位纠偏机构之间直线往复运动，第二搬运组件在定位纠偏机构和上料工位之间直线往复运动；

第三搬运组件在下料工位和检测机构之间直线往复运动，第四搬运组件在检测机构和下料机构之间直线往复运动；

所述搬运组件的自由端设置吸盘和/或夹爪，用于吸附和/或机械抓取物料。

进一步的，所述搬运部和所述驱动部一一对应设置。