[实用新型]一种加工装置和加工系统

权利要求书

1.一种加工装置，其特征在于，包括至少一个上料机构、加工机构、至少一个下料机构，以及搬运机构，所述加工机构包括沿第一方向输送物料的输送组件，其输送轨迹上依次形成有上料工位、加工工位及下料工位；

所述上料机构与所述下料机构沿第二方向设置于所述加工机构的同一侧，并分别靠近上料工位和下料工位设置；

所述搬运机构包括固定部、搬运部及驱动部，所述搬运部设置于所述固定部上，并通过所述驱动部沿所述固定部以第二方向移动，用于将物料从所述上料机构搬运至所述上料工位，和/或用于将所述物料从所述下料工位搬运至所述下料机构。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，还包括至少一个用于对输送给所述上料工位的物料进行定位纠偏的定位纠偏机构，所述上料机构、定位纠偏机构及上料工位沿第二方向依次设置，所述搬运部还用于在所述上料机构、定位纠偏机构及上料工位之间依次搬运所述物料。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，还包括至少一个用于检测所述下料工位上输出的物料是否合格的检测机构，所述下料工位、检测机构及下料机构沿第二方向依次设置，所述搬运部还用于在所述下料工位、检测机构及下料机构之间依次搬运所述物料。

4.根据权利要求1至3任一所述的加工装置，其特征在于，所述搬运机构设置在上料机构及下料机构之间，其固定部沿第二方向设置，所述搬运部包括至少两个搬运组件，至少两个所述搬运组件滑动的分设于所述固定部的两侧，并通过所述驱动部相对所述固定部沿第二方向在上料机构和上料工位，以及下料工位和下料机构之间进行水平往复移动，所述搬运组件的自由端设置吸盘和/或夹爪，用于吸附和/或机械抓取物料。

5.根据权利要求3所述的加工装置，其特征在于：所述搬运机构设置在上料机构及下料机构之间，其固定部沿第二方向设置，所述搬运部包括四个搬运组件，四个所述搬运组件滑动的分设于所述固定部的两侧，并通过所述驱动部相对所述固定部沿第二方向进行水平往复移动；

其中，第一搬运组件在上料机构和定位纠偏机构之间直线往复运动，第二搬运组件在定位纠偏机构和上料工位之间直线往复运动；

第三搬运组件在下料工位和检测机构之间直线往复运动，第四搬运组件在检测机构和下料机构之间直线往复运动；

所述搬运组件的自由端设置吸盘和/或夹爪，用于吸附和/或机械抓取物料。

6.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述搬运部和所述驱动部一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述上料机构、下料机构、定位纠偏机构、检测机构均为沿第二方向并列设置的两个；所述搬运组件的吸盘或夹爪为沿第二方向并列设置的两个。

8.根据权利要求5所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置还包括将所述检测机构检测为不合格的所述物料排出的排废机构，所述排废机构设置于所述检测机构和所述下料机构之间，所述第四搬运组件在检测机构和排废机构之间直线往复运动。

9.根据权利要求1至3中任一所述的加工装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。

10.根据权利要求1至3中任一所述的加工装置，其特征在于，所述上料机构和/或所述下料机构为带式输送机，所述带式输送机沿第一方向或第二方向输送物料。