[实用新型]一种玻璃转运装置

说明书

本实用新型公开一种玻璃转运装置，包括电机、第一臂件、第二臂件、第三臂件和转运底板，电机通过联轴器和第一臂件驱动相连，第二臂件一端和第一臂件另一端相铰接，第二臂件另一端和第三臂件一端相铰接，转运底板中心和第三臂件另一端相固定，第一臂件上固设有固定套，第二臂件和第三臂件上分别设置有可滑动的第一滑动件和第二滑动件，第一滑动件通过第一伸缩件和第二伸缩件分别对应连接固定套和第二滑动件，转运底板的地步安装若干真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器，真空发生器、第一伸缩件和第二伸缩件均和控制器连接。本转运装置设计简单、运作灵活，转运工序高效，简单的结构方便了故障发生后的维护工作，降低企业成本。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃转运装置。

背景技术

玻璃主要成分是石英砂，密度较高，工厂生产出一般为是较大尺寸的玻璃成品，供加工成其他尺寸较小的玻璃制品，玻璃具有脆性，所以生产加工过程都需要轻拿轻放，避免磕碰，尤其是边角锋利，容易割伤，需要特别注意。

生产过程中需要将玻璃从上一工位转移到另一工位上，由于人工操作存在较大危险性，所以出现了一些设备代替了人工，但是申请人发现，现有的搬运设备体积大，摆放在车间内占用较大面积，给生产带来一定的不便，而且较复杂的结构设计存在灵活度不足，拖慢工作效率，若发生工作异常时，排查故障麻烦，增加维护难度和成本。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的现有问题，本实用新型提供一种玻璃转运装置，结构设计简单，工作灵活可靠，提高工作效率，降低了企业投入成本和维护难度。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种玻璃转运装置，用于抓取并转运玻璃，所述转运装置包括电机、第一臂件、第二臂件、第三臂件和转运底板，其中，所述电机通过联轴器和第一臂件驱动相连，所述第二臂件一端和第一臂件另一端相铰接，第二臂件另一端和第三臂件一端相铰接，所述转运底板中心和第三臂件另一端相固定，所述第一臂件上固设有固定套，所述第二臂件和第三臂件上分别设置有可滑动的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件通过第一伸缩件和第二伸缩件分别对应连接固定套和第二滑动件，所述转运底板的地步安装若干真空吸盘，所述真空吸盘连接真空发生器，所述真空发生器、第一伸缩件和第二伸缩件均和控制器连接。

在其中一个实施例中，所述第二臂件长于第三臂件，第二臂件和第三臂件都能够绕铰接点360°转动。

在其中一个实施例中，所述第二臂件上关于第一滑动件的两侧部设置有第一限位板，所述第三臂件上关于第二滑动件的两侧设置第二限位板，第一滑动件和第二滑动件分别通过固定杆锁紧在第一限位板和第二限位板上。

在其中一个实施例中，所述转运底板外侧四周设置红外传感器，所述红外传感器和控制器相连。

在其中一个实施例中，所述转运底板外侧还设置和控制器连接的蜂鸣器和警示灯。

在其中一个实施例中，所述第一滑动件和第二滑动件是套筒。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩件和第二伸缩件是气缸。

在其中一个实施例中，所述第一伸缩件和第二伸缩件是液压杆。

本实用新型的有益效果如下：

本转运装置设计简单、运作灵活，转运底板上的真空吸盘吸住玻璃表面，真空发生器抽离真空将玻璃稳稳的固定住，固定的过程快速且可靠性高，根据转运位置控制器控制第一伸缩件和第二伸缩件的伸出长度，改变第一滑动件和第二滑动件的滑行位置，因此第二臂件和第三臂件实现各种角度的任意转动，电机控制将玻璃转运到其他工作工位上，转运的过程中红外线传感器探测到障碍物时通过蜂鸣器和报警灯提示，转运工序高效，简单的结构方便了故障发生后的维护工作，降低企业成本。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃转运装置的平面示意图。