[实用新型]一种玻璃转运装置

权利要求书

1.一种玻璃转运装置，用于抓取并转运玻璃，其特征在于：所述转运装置包括电机、第一臂件、第二臂件、第三臂件和转运底板，其中，所述电机通过联轴器和第一臂件驱动相连，所述第二臂件一端和第一臂件另一端相铰接，第二臂件另一端和第三臂件一端相铰接，所述转运底板中心和第三臂件另一端相固定，所述第一臂件上固设有固定套，所述第二臂件和第三臂件上分别设置有可滑动的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件通过第一伸缩件和第二伸缩件分别对应连接固定套和第二滑动件，所述转运底板的地步安装若干真空吸盘，所述真空吸盘连接真空发生器，所述真空发生器、第一伸缩件和第二伸缩件均和控制器连接。

2.如权利要求1所述的一种玻璃转运装置，其特征在于：所述第二臂件长于第三臂件，第二臂件和第三臂件都能够绕铰接点360°转动。

3.如权利要求2所述的一种玻璃转运装置，其特征在于：所述第二臂件上关于第一滑动件的两侧部设置有第一限位板，所述第三臂件上关于第二滑动件的两侧设置第二限位板，第一滑动件和第二滑动件分别通过固定杆锁紧在第一限位板和第二限位板上。

4.如权利要求1所述的一种玻璃转运装置，其特征在于：所述转运底板外侧四周设置红外传感器，所述红外传感器和控制器相连。

5.如权利要求4所述的一种玻璃转运装置，其特征在于：所述转运底板外侧还设置和控制器连接的蜂鸣器和警示灯。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的一种玻璃转运装置，其特征在于：所述第一滑动件和第二滑动件是套筒。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的一种玻璃转运装置，其特征在于：所述第一伸缩件和第二伸缩件是气缸。

8.如权利要求1-5中任意一项所述的一种玻璃转运装置，其特征在于：所述第一伸缩件和第二伸缩件是液压杆。