[实用新型]自动叉车的安全停止装置

权利要求书

1.一种自动叉车的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括：底板（100）；正面碰撞单元（200），可左右转动的设置在所述底板（100）的上方；碰撞头（300），可前后伸缩的设置在所述正面碰撞单元（200）的前端；其中，当所述碰撞头受到正面碰撞时，所述安全停止装置处于内收状态并发出第一碰撞信号；当所述碰撞头受到侧面碰撞时，所述安全停止装置处于旋转状态并发出第二碰撞信号；当所述碰撞头受到正面、侧面同时碰撞时，所述安全停止装置处于旋转、内收状态并发出第三碰撞信号。

2.根据权利要求1所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括纵向设置并用于引导所述碰撞头（300）前后伸缩的导轨结构（240）。

3.根据权利要求2所述的安全停止装置，其特征在于，所述导轨结构（240）为两组且包括导轨和与所述导轨适配的滑块；所述导轨左右对称地设置在所述正面碰撞单元（200）的两侧，所述滑块一端与所述碰撞头（300）固定连接，另一端与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括平行于所述导轨结构（240）并用于使所述碰撞头（300）复位的弹簧（220）。

5.根据权利要求4所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括弹簧轴（220’）；所述正面碰撞单元（200）上设置有用于活动套接所述弹簧轴的第一支座（221），所述碰撞头（300）上设置有用于固定连接所述弹簧轴的第二支座（222），所述弹簧（220）套在所述弹簧轴（220’）上并可伸缩地设置在所述第一支座（221）与第二支座（222）之间。

6.根据权利要求5所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括用于检测正面碰撞的第一传感器（210）；所述第一传感器（210）平行于弹簧轴（220’）朝向正面碰撞单元（200）的内部设置；所述第一传感器（210）的底部与第一支座（221）固定连接，所述第一传感器（210）的中部通过传感器底座（211）固定在正面碰撞单元（200）上。

7.根据权利要求6所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括用于给第一传感器（210）测距的伸缩板（230）；所述伸缩板（230）包括前板和侧板，所述前板与所述第一传感器（210）的头部相对设置，所述侧板固定在导轨结构上。

8.根据权利要求2-7中任意一项所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括用于检测侧面碰撞的第二传感器（250）；所述第二传感器（250）为两个且垂直于所述导轨结构（240）左右对称地设置在所述正面碰撞单元（200）的后端。

9.根据权利要求8所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括平行于所述第二传感器（250）设置并用于使所述正面碰撞单元（200）复位的一对拉簧（260）。

10.根据权利要求1所述的安全停止装置，其特征在于，所述安全停止装置包括用于将底板（100）与正面碰撞单元（200）连接在一起的连接轴（400）；所述底板和正面碰撞单元上均形成有能够与所述连接轴（400）适配的安装孔。