[实用新型]一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置

说明书

本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该棉花打顶装置的载体；所述的打顶动力系统，安装在无人机主体下方的吊台上，为打顶装置提供动力；所述的打顶控制系统，在高度传感器和光学防抖相机的帮助下，能够对生长的棉花植株进行自动仿形，对不同高度的棉花植株进打顶。本实用新型与现有技术相比，能够在不损伤棉花植株的前提下，对生长高度不同的棉花进行自动仿形，完成对顶心的切除。

技术领域

本实用新型涉及机械化棉花打顶领域，尤其是一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置。

背景技术

棉花作为我国的主要农作物之一，为保证棉花的产量，棉花打顶工作十分重要，通过对棉花顶心的切除，消除其顶端优势，使棉花早结玲，多结玲，提高棉花的产量。为提高农民棉花打顶的工作效率，市场上需要一款高效、实用的棉花打顶装置。目前我国仍有不少地区仍使用手工打顶，手工打顶劳动强度大，不仅需要大量劳动力，同时打顶的效率也不高；传统的打顶机械主要为地面机械式打顶，这种打顶方式不仅会对植株造成一定的损害，而且棉花植株的生长环境差异，会导致棉花植株高矮不一，传统的棉花打顶装置也不能对不同高度的棉花顶心进行一一切除。

本实用新型以无人机为载体，下方悬挂棉花打顶装置，在对棉花进行打顶的过程中并不会对棉花植株产生损害；此外，此装置还能实现自动仿形，能够对不同高度的棉花顶心进行快速切除。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，能够在不损伤棉花植株的前提下实现自动仿形，对生长高度不同的棉花进行打顶操作。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：包括无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的打顶动力系统、打顶控制系统均固定安装在吊台上，所述的吊台通过螺栓固定安装在无人机主体下方。

进一步地，所述的无人机系统，包括扇叶、机翼、驱动电机、无人机主体以及无人机支架；无人机的四个机翼固定于无人机主体的四个方向上，四个驱动电机分别固定于四个机翼的末端，四个扇叶分别安装在驱动电机的电机轴上，四个驱动电机驱动四个扇叶的旋转；上述的无人机支架安装在无人机主体两侧下方，且位于两机翼之间。

进一步地，所述的打顶动力系统，包括电机、电动推杆以及陶瓷刀片；所述的电机通过螺栓固定安装在吊台挡板上；所述的电动推杆的固定节直接与电机输出轴相连接，悬挂于吊台下方，电机的输出轴驱动电动推杆做旋转运动，所述的陶瓷刀片安装在电动推杆的第二伸缩节下方；所述的吊台通过螺栓固定在无人机主体的下方。

进一步地，所述的打顶控制系统，包括打顶控制器，高度传感器，光学防抖相机和固定座；所述的打顶控制器通过螺栓固定在吊台上；所述的高度传感器和光学防抖相机均固定安装在固定座上，所述的固定座通过螺栓固定安装在吊台上，吊台通过螺栓固定在无人机主体下方。

同现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型能够在无人机的帮助下，对生长高度不一的棉花植株进行自动仿形，在打顶控制系统的作用下，该打顶装置可对处于不同高度的棉花顶心进行切除。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图；

图2为本实用新型的打顶装置外观结构示意图；

图3为本实用新型打顶动力系统示意图；

图4为打顶控制系统流程示意图；