[实用新型]一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置

权利要求书

1.一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：无人机系统、打顶动力系统、打顶控制系统；所述的无人机系统为该打顶装置的载体，吊台通过螺栓悬挂在无人机主体下方；所述的打顶控制系统和打顶动力系统均固定安装在吊台上。

2.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：所述的无人机系统，包括无人机主体、扇叶、机翼、驱动电机以及无人机支架；无人机的四个机翼固定于无人机主体的四个方向上，四个驱动电机分别固定于四个机翼的末端，四个扇叶分别安装在驱动电机的电机轴上，四个驱动电机驱动四个扇叶的旋转；所述的无人机支架安装在无人机主体两侧下方，且位于两机翼之间。

3.根据权利要求1所述的一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：所述的打顶动力系统，包括电机、电动推杆以及陶瓷刀片；所述电动推杆的固定节与电机的输出轴相连，悬挂在吊台下方，所述的陶瓷刀片安装在电动推杆的下方；所述的电机安装在吊台挡板上；所述的吊台通过螺栓固定在无人机主体的下方。

4.根据权利要求书1所述的一种以无人机为载体的自动仿形棉花打顶装置，其特征在于：所述的打顶控制系统，包括打顶控制器、高度传感器、光学防抖相机以及固定座；所述的打顶控制器和固定座均固定安装在吊台上；所述的高度传感器和光学防抖相机安装在固定座上；所述吊台由螺栓固定在无人机主体下方。