[实用新型]一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，涉及铆钉技术领域，具体为一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的侧面固定连接有固定块一，所述固定块一的侧面活动套接有连接板，所述连接板的底部固定连接有定位块，所述伸缩气缸的底部固定安装有铆钉机，所述铆钉机的底部固定连接有固定块二，所述固定块二的底部活动套接有推杆。该用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，通过设置定位块，利用定位块内部的限位槽夹住铆钉，当铆钉机向下移动时会推动推杆向两侧张开，进而带动定位块打开，使铆接头对铆钉进行铆接，不需要人工定位铆钉。

技术领域

本实用新型涉及铆钉技术领域，具体为一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构。

背景技术

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。

铆接机在进行铆接时，需要人工对铆钉进行定位，人工定位铆钉的效率较慢，具备提升的空间，同时存在一定的危险，容易对工人造成伤害，为此我们提供了一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的侧面固定连接有固定块一，所述固定块一的侧面活动套接有连接板，所述连接板的底部固定连接有定位块，所述伸缩气缸的底部固定安装有铆钉机，所述铆钉机的底部固定连接有固定块二，所述固定块二的底部活动套接有推杆，所述推杆的底部活动套接有固定块三，所述固定块三固定安装在连接板的内侧。

可选的，所述连接板对称分布在伸缩气缸的左右两侧，所述定位块的数量有两个且相互拼合在一起，定位块能够从铆钉的两侧对其进行固定，不需要人工进行固定，能够避免对人工造成伤害。

可选的，所述铆钉机的底部固定安装有铆接头，所述铆接头位于定位块的上方，铆接头能够对铆钉进行自动铆接，不需要人工操作铆接枪进行铆接。

可选的，两个所述定位块的贴合面开设有限位槽，所述限位槽位于铆接头的正下方，所述限位槽对称为成左右两半，所述限位槽的背面设置有开口，左右两半的限位槽能够从铆钉的两侧对其进行固定，方便对铆钉进行夹持，同时限位槽背面的开口方便将铆钉添加到定位块的内部。

可选的，所述推杆对称分布在铆接头的左右两侧，所述推杆向左下方倾斜，通过设置推杆，当铆钉机向下移动时会推动推杆向两侧张开，进而带动定位块打开，能够及时的使定位块与铆钉分离。

可选的，所述连接板的左侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的左端与另一侧的连接板的右侧固定连接在一起，通过设置复位弹簧，复位弹簧给予两侧的连接板向内的拉力，能够拉动两侧的连接板相互靠近，方便使定位块相互靠近并复位。

本实用新型提供了一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，具备以下有益效果：

1、该用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，通过设置定位块，利用定位块内部的限位槽夹住铆钉，当铆钉机向下移动时会推动推杆向两侧张开，进而带动定位块打开，使铆接头对铆钉进行铆接，不需要人工定位铆钉，通过设置限位槽，左右两半的限位槽能够从铆钉的两侧对其进行固定，方便对铆钉进行夹持，同时限位槽背面的开口方便将铆钉添加到定位块的内部。

2、该用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，通过设置复位弹簧，在对铆钉进行铆接后，利用复位弹簧拉动两侧的连接板相互靠近，方便使定位块相互靠近并复位，便于连续进行铆接加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；