[实用新型]一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构有效
| 申请号： | 202121400345.8 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN215199511U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴烂平;高寅风 | 申请（专利权）人： | 宜兴市鑫煜科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10 |
| 代理公司： | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 | 代理人： | 刘婷 |
| 地址： | 214200 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 系统 铆钉 定位 机构 | ||
1.一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，包括伸缩气缸(1)，其特征在于：所述伸缩气缸(1)的侧面固定连接有固定块一(2)，所述固定块一(2)的侧面活动套接有连接板(3)，所述连接板(3)的底部固定连接有定位块(4)，所述伸缩气缸(1)的底部固定安装有铆钉机(6)，所述铆钉机(6)的底部固定连接有固定块二(7)，所述固定块二(7)的底部活动套接有推杆(8)，所述推杆(8)的底部活动套接有固定块三(9)，所述固定块三(9)固定安装在连接板(3)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，其特征在于：所述连接板(3)对称分布在伸缩气缸(1)的左右两侧，所述定位块(4)的数量有两个且相互拼合在一起。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，其特征在于：所述铆钉机(6)的底部固定安装有铆接头(10)，所述铆接头(10)位于定位块(4)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，其特征在于：两个所述定位块(4)的贴合面开设有限位槽(5)，所述限位槽(5)位于铆接头(10)的正下方，所述限位槽(5)对称为成左右两半，所述限位槽(5)的背面设置有开口。
5.根据权利要求3所述的一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，其特征在于：所述推杆(8)对称分布在铆接头(10)的左右两侧，所述推杆(8)向左下方倾斜。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人自动钻铆系统的铆钉定位机构，其特征在于：所述连接板(3)的左侧固定连接有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)的左端与另一侧的连接板(3)的右侧固定连接在一起。
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