[实用新型]一种工业现场智能装配控制装置

说明书

本实用新型公开了一种工业现场智能装配控制装置，包括，主体，包括支架、设置在支架上的操作平台以及设置在操作平台上端的标示件；装配模块，包括设置在操作平台上的第一操作柄、与第一操作柄对应设置的第二操作柄以及设置在第一操作柄和第二操作柄下端的测量件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在支架内，利用此设置可以根据标示件和测量件之间的相对测量实现对装配的智能化控制，进而减少操作者的操作，使得控制更加智能化和高效化。

技术领域

本实用新型涉及装配控制系统的技术领域，尤其涉及一种工业现场智能装配控制装置。

背景技术

智能控制是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能控制系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

在实际的装配制造工艺中，目前还没一整套结构简单，却智能化的完整装配工艺生产线，其中部分的装配工序需要进行控制和调控，但是目前这项操作仍然需要大量的工人进行操作，效率不高。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有工业现场智能装配控制装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种工业现场智能装配控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业现场智能装配控制装置，包括，主体，包括支架、设置在支架上的操作平台以及设置在操作平台上端的标示件；装配模块，包括设置在操作平台上的第一操作柄、与第一操作柄对应设置的第二操作柄以及设置在第一操作柄和第二操作柄下端的测量件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在支架内。

作为本实用新型所述工业现场智能装配控制装置的一种优选方案，其中：所述标示件包括设置在操作平台上的底板、开设在底板上的若干交错设置的移动槽以及移动设置在底板内的若干标识块，所述标识块上设置有激光定位件，

其中，所述标识块上开设有供激光定位件安装的插槽。

作为本实用新型所述工业现场智能装配控制装置的一种优选方案，其中：所述第一操作柄和第二操作柄下端均设置有抓取件，所述抓取件包括转动连接在第一操作柄和第二操作柄下端的抓取块、设置在抓取块上的第一卡板以及滑移连接在抓取块上的第二卡板，其中，所述抓取块内设置有皮带轮，所述皮带轮上套设有驱动皮带，所述驱动皮带上设置有卡块，所述第二卡板上端与卡块相连。

作为本实用新型所述工业现场智能装配控制装置的一种优选方案，其中：所述测量件包括设置在抓取块上的监测块，所述监测块上开设有激光接收孔，所述激光接收孔内设置有摄像件，所述摄像件与驱动组件电连接。

作为本实用新型所述工业现场智能装配控制装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在底板内的移动板、转动连接在移动板一端的第一导轮以及转动连接在移动板另一端的第二导轮，所述激光定位件分别设置在移动板的两侧面上，其中一个所述激光定位件设置靠近第一导轮，另外一个所述激光定位件设置靠近第二导轮。

作为本实用新型所述工业现场智能装配控制装置的一种优选方案，其中：所述第一导轮和第二导轮外均设置有吸盘件。

作为本实用新型所述工业现场智能装配控制装置的一种优选方案，其中：所述移动板两侧转动连接有翻转板，所述移动板上设置有驱动翻转板转动的步进电机，所述翻转板远离移动板一端设置有抵接板。