[实用新型]一种工业现场智能装配控制装置

权利要求书

1.一种工业现场智能装配控制装置，其特征在于：包括，

主体（100），包括支架（101）、设置在支架（101）上的操作平台（102）以及设置在操作平台（102）上端的标示件（103）；

装配模块（200），包括设置在操作平台（102）上的第一操作柄（201）、与第一操作柄（201）对应设置的第二操作柄（202）以及设置在第一操作柄（201）和第二操作柄（202）下端的测量件（203）；以及，

驱动组件（300），所述驱动组件（300）设置在支架（101）内。

2.如权利要求1所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述标示件（103）包括设置在操作平台（102）上的底板（103a）、开设在底板（103a）上的若干交错设置的移动槽（103b）以及移动设置在底板（103a）内的若干标识块（103c），所述标识块（103c）上设置有激光定位件（103d），

其中，所述标识块（103c）上开设有供激光定位件（103d）安装的插槽。

3.如权利要求1所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述第一操作柄（201）和第二操作柄（202）下端均设置有抓取件（204），所述抓取件（204）包括转动连接在第一操作柄（201）和第二操作柄（202）下端的抓取块（204a）、设置在抓取块（204a）上的第一卡板（204b）以及滑移连接在抓取块（204a）上的第二卡板（204c），

其中，所述抓取块（204a）内设置有皮带轮（204d），所述皮带轮（204d）上套设有驱动皮带（204e），所述驱动皮带（204e）上设置有卡块，所述第二卡板（204c）上端与卡块相连。

4.如权利要求1或3所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述测量件（203）包括设置在抓取块（204a）上的监测块（203a），所述监测块（203a）上开设有激光接收孔（203b），所述激光接收孔（203b）内设置有摄像件，所述摄像件与驱动组件（300）电连接。

5.如权利要求2所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述驱动组件（300）包括设置在底板（103a）内的移动板（301）、转动连接在移动板（301）一端的第一导轮（302）以及转动连接在移动板（301）另一端的第二导轮（303），所述激光定位件（103d）分别设置在移动板（301）的两侧面上，其中一个所述激光定位件（103d）设置靠近第一导轮（302），另外一个所述激光定位件（103d）设置靠近第二导轮（303）。

6.如权利要求5 所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述第一导轮（302）和第二导轮（303）外均设置有吸盘件（304）。

7.如权利要求5或6所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述移动板（301）两侧转动连接有翻转板（305），所述移动板（301）上设置有驱动翻转板（305）转动的步进电机，所述翻转板（305）远离移动板（301）一端设置有抵接板（306）。

8.如权利要求7所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述移动板（301）靠近底板（103a）一侧转动连接有转盘（307），所述转盘（307）上设置有驱动电机，所述转盘（307）上设置有与移动槽（103b）配合的配合块（308）。

9.如权利要求1或3所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述操作平台（102）上设置有导轨（400），所述第一操作柄（201）和第二操作柄（202）下端设置有与导轨（400）配合的配合轮（401）。

10.如权利要求9所述的工业现场智能装配控制装置，其特征在于：所述第一操作柄（201）和第二操作柄（202）靠近导轨（400）一端设置成圆柱形。