[实用新型]自动采样车

权利要求书

1.自动采样车，包括：

车体，

采样系统，所述采样系统包括多轴机器人、夹取单元和冷藏箱，所述多轴机器人和所述冷藏箱均安装在所述车体的顶部，所述夹取单元安装在所述多轴机器人的末端执行机构上；所述冷藏箱包括箱体和盖体，所述箱体顶部开口，所述盖体盖合在所述箱体顶部开口处；

视觉系统，所述视觉系统包括至少一个摄像单元，一个所述摄像单元安装在所述末端执行机构上；

控制系统，所述控制系统分别与所述采样系统、所述视觉系统电连接；

其特征在于：

所述采样系统还包括：

吊装设备，所述吊装设备设置在车体顶部，所述吊装设备包括支撑座以及绳索驱动机构，所述支撑座上设置有起吊臂，所述起吊臂上设置有滑轮，所述绳索驱动机构上连接有绳索，所述绳索的第一端缠绕在所述绳索驱动机构上，所述绳索的第二端穿过所述滑轮与所述盖体连接。

2.根据权利要求1所述的自动采样车，其特征在于：

所述绳索驱动机构包括：电机以及由电机驱动的转轴。

3.根据权利要求2所述的自动采样车，其特征在于：

所述绳索的第二端与所述盖体可拆卸的连接。

4.根据权利要求3所述的自动采样车，其特征在于：

所述绳索的第二端设置有勾爪机构，所述勾爪机构勾连在所述盖体上。

5.根据权利要求4所述的自动采样车，其特征在于：

所述起吊臂能绕支撑座的轴线旋转；

或者，所述支撑座能绕自身轴线旋转。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动采样车，其特征在于；

所述车体外围靠近吊装设备的一侧还设置有容纳盒。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的自动采样车，其特征在于：

所述箱体上设置有第一定位件，所述盖体上设置有第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件配合使所述盖体定位盖合在所述箱体上。

8.根据权利要求7所述的自动采样车，其特征在于：

所述第一定位件为第一磁性件，所述第二定位件为第二磁性件，所述第一磁性件与所述第二磁性件定位吸合。

9.根据权利要求8所述的自动采样车，其特征在于：

所述第一磁性件设置在所述箱体边沿的上表面，所述第二磁性件设置在所述盖体正对所述箱体顶部开口一侧的表面。