[实用新型]一种齿轮组件及具有该齿轮组件的致动器

说明书

本实用新型公开了一种齿轮组件及具有该齿轮组件的致动器。这种齿轮组件，具有丝杆，丝杆顶端为D型轴，D型轴上固定安装有上下分布的锥齿轮和直齿轮，所述锥齿轮和直齿轮为整体结构。这种具有上述齿轮组件的致动器，具有电机组件、伸缩组件和转向组件，电机组件输出端连接有减速齿轮，伸缩组件包括丝杆，丝杆顶端为D型轴，D型轴上固定有直齿轮，减速齿轮与直齿轮啮合连接；转向组件包括转向锥齿轮，转向锥齿轮上固定有转向轴；D型轴上固定有与转向锥齿轮啮合的锥齿轮，锥齿轮位于直齿轮上方，锥齿轮和直齿轮为整体结构，锥齿轮和直齿轮组成上述齿轮组件。本实用新型结构简单，锥齿轮和直齿轮为整体结构，可大大降低D型轴的设计强度。

技术领域

本实用新型涉及致动器技术领域，尤其是一种齿轮组件及具有该齿轮组件的致动器。

背景技术

致动器是一种将电能直接转换成机械能的传动装置，主要工作原理是通过电机组件驱动丝杆转动从而实现传动，广泛应用于电力、机械、冶金、交通、运输、建筑等行业，具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。

现有致动器的结构如图1所示，直齿轮2’作为驱动齿轮将扭力传递到丝杆用于驱动伸缩主推杆，丝杆头部的D型轴带动锥齿轮1’传递到转向副推杆，直齿轮2’和锥齿轮1’为分体结构。由于丝杆的D型轴下部需要传递扭力到主推杆，上部需要将扭力传递到锥齿轮，所以D型轴强度需要非常高，导致该处需要高强度的材料或者该处采用大直径才能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种齿轮组件及具有该齿轮组件的致动器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮组件，具有丝杆，丝杆顶端为D型轴，D型轴上固定安装有上下分布的锥齿轮和直齿轮，所述锥齿轮和直齿轮为整体结构。

进一步地，所述锥齿轮和直齿轮上对应开设有销钉孔，销钉两端分别插入锥齿轮和直齿轮的销钉孔后将锥齿轮和直齿轮连成整体。

进一步地，所述锥齿轮和直齿轮为一体成型结构。

一种具有上述齿轮组件的致动器，具有电机组件、伸缩组件和转向组件，电机组件输出端连接有减速齿轮，伸缩组件包括丝杆，丝杆顶端为D型轴，D型轴上固定有直齿轮，减速齿轮与直齿轮啮合连接；所述转向组件包括转向锥齿轮，转向锥齿轮上固定有转向轴；所述D型轴上固定有与转向锥齿轮啮合的锥齿轮，锥齿轮位于直齿轮上方，所述锥齿轮和直齿轮为整体结构，锥齿轮和直齿轮组成上述齿轮组件。

进一步地，所述致动器还包括安装座，电机组件输出端、减速齿轮、锥齿轮、直齿轮和转向锥齿轮均内置于安装座；所述安装座一端与伸缩组件连接，安装座另一端与关节轴承组件连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，具有以下优点：

(1)、设计合理，操作简便，通过销钉将锥齿轮和直齿轮进行固定成一个整体，直齿轮获得电机组件传递的扭矩和转速后，一部分传递到丝杆下部，另一部分通过销钉传递到锥齿轮，可大大降低D型轴的设计强度；

(2)、锥齿轮和直齿轮为一体成型结构，锥齿轮和直齿轮同时获得电机组件传递的扭矩和转速后，也可大大降低D型轴的设计强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是现有技术的结构示意图；

图2是实施例1中推杆的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是实施例2中齿轮组件的结构示意图。

图中：1.锥齿轮，2.直齿轮，3.销钉，4.丝杆，5.电机组件，6.安装座，7.关节轴承组件，8.转向锥齿轮，1’.现有技术锥齿轮，2’.现有技术直齿轮。