[实用新型]一种齿轮组件及具有该齿轮组件的致动器

权利要求书

1.一种齿轮组件，其特征在于：具有丝杆(4)，丝杆(4)顶端为D型轴，D型轴上固定安装有上下分布的锥齿轮(1)和直齿轮(2)，所述锥齿轮(1)和直齿轮(2)为整体结构。

2.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于：所述锥齿轮(1)和直齿轮(2)上对应开设有销钉孔，销钉(3)两端分别插入锥齿轮(1)和直齿轮(2)的销钉孔后将锥齿轮(1)和直齿轮(2)连成整体。

3.根据权利要求1所述的齿轮组件，其特征在于：所述锥齿轮(1)和直齿轮(2)为一体成型结构。

4.一种具有如权利要求1～3任一项所述齿轮组件的致动器，具有电机组件(5)、伸缩组件和转向组件，电机组件(5)输出端连接有减速齿轮，伸缩组件包括丝杆(4)，丝杆(4)顶端为D型轴，D型轴上固定有直齿轮(2)，减速齿轮与直齿轮(2)啮合连接；所述转向组件包括转向锥齿轮(8)，转向锥齿轮(8)上固定有转向轴；所述D型轴上固定有与转向锥齿轮(8)啮合的锥齿轮(1)，锥齿轮(1)位于直齿轮(2)上方，其特征在于：所述锥齿轮(1)和直齿轮(2)为整体结构，锥齿轮(1)和直齿轮(2)组成如权利要求1～3任一项所述齿轮组件。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于：所述致动器还包括安装座(6)，电机组件(5)输出端、减速齿轮、锥齿轮(1)、直齿轮(2)和转向锥齿轮(8)均内置于安装座(6)；所述安装座(6)一端与伸缩组件连接，安装座(6)另一端与关节轴承组件(7)连接。