[实用新型]一种蜗轮蜗杆结构、助力转向器、助力转向系统和车辆

说明书

本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆结构、助力转向器、助力转向系统和车辆，所述蜗轮蜗杆结构包括：壳体、蜗轮、蜗杆以及浮动支撑件；其中，所述蜗轮和所述蜗杆均设置于所述壳体内，所述蜗轮固定连接于所述壳体，且与所述蜗杆啮合连接；所述蜗杆的一端固定连接于所述壳体，另一端设有轴承；所述浮动支撑件的一端固定连接于所述壳体，另一端浮动连接于所述轴承，以使所述蜗杆的另一端浮动连接于所述壳体。本实用新型中的蜗轮蜗杆结构可以自调节蜗轮和蜗杆之间的配合间隙，可以避免因蜗轮和蜗杆的配合间隙过大造成间隙内出现异响，也可以避免因蜗轮和蜗杆的配合间隙过小而增加蜗轮和蜗杆之间的摩擦力的现象。

技术领域

本实用新型涉及转向器技术领域，特别是涉及一种蜗轮蜗杆结构、助力转向器、助力转向系统和车辆。

背景技术

目前的蜗轮蜗杆的结构传动平稳、结构简单、体积小以及成本低。而且可以实现电机从圆周运动至轴向运动的扭矩传递和方向转化。

现有技术中，蜗轮和蜗杆配合过紧，会增加蜗轮和蜗杆之间的摩擦力，同时不利于蜗轮和蜗杆表面油膜的形成，容易造成蜗轮和蜗杆运动卡滞及过度磨损；蜗轮和蜗杆配合间隙过大，容易造成蜗轮和蜗杆出现间隙异响，因此，蜗轮和蜗杆之间的间隙配合的设计及控制变得尤为重要。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种蜗轮蜗杆结构、助力转向器、助力转向系统和车辆。

为了解决上述问题，第一方面，本实用新型提供了一种蜗轮蜗杆结构，所述蜗轮蜗杆结构包括：壳体、蜗轮、蜗杆以及浮动支撑件；其中，

所述蜗轮和所述蜗杆均设置于所述壳体内，所述蜗轮固定连接于所述壳体，且与所述蜗杆啮合连接；

所述蜗杆的一端固定连接于所述壳体，另一端设有轴承；

所述浮动支撑件的一端固定连接于所述壳体，另一端浮动连接于所述轴承，以使所述蜗杆的另一端浮动连接于所述壳体。

可选地，所述浮动支撑的数量为至少三个。

可选地，所述蜗轮蜗杆结构还包括：环形定位套，所述环形定位套固定连接于所述壳体，且套设于所述轴承的外部；

所述环形定位套上设有至少三个安装孔，所述安装孔与所述浮动支撑件对应设置，用于安装所述浮动支撑件。

可选地，所述至少三个安装孔沿所述环形定位套的周向均匀分布，以使至少三个所述浮动支撑件均匀安装在所述环形定位套的周向上。

可选地，所述浮动支撑件包括：弹性部和连接于所述弹性部一端的固定部，所述弹性部的另一端连接于所述壳体；

所述固定部远离所述弹性部的一端穿设于所述安装孔，并与所述轴承连接。

可选地，所述环形定位套与所述轴承之间具有间隙。

可选地，所述弹性部为弹簧。

第二方面，本实用新型提供了一种助力转向器，所述助力转向器包括上述蜗轮蜗杆结构，所述壳体为转向器壳体；

所述助力转向器还包括：联轴器、电机以及转向执行机构，所述联轴器分别与所述蜗杆和所述电机连接，所述蜗轮与转向执行机构传动连接。

第三方面，本实用新型提供了一种助力转向系统，所述助力转向系统包括上述助力转向器。

第四方面，本实用新型实施例提供了一种车辆，所述车辆包括上述助力转向系统。

本实用新型包括以下优点：