[实用新型]一种蜗轮蜗杆结构、助力转向器、助力转向系统和车辆

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆结构包括：壳体、蜗轮、蜗杆以及浮动支撑件；其中，

所述蜗轮和所述蜗杆均设置于所述壳体内，所述蜗轮固定连接于所述壳体，且与所述蜗杆啮合连接；

所述蜗杆的一端固定连接于所述壳体，另一端设有轴承；

所述浮动支撑件的一端固定连接于所述壳体，另一端浮动连接于所述轴承，以使所述蜗杆的另一端浮动连接于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆结构，其特征在于，所述浮动支撑件的数量为至少三个。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆结构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆结构还包括：环形定位套，所述环形定位套固定连接于所述壳体，且套设于所述轴承的外部；

所述环形定位套上设有至少三个安装孔，所述安装孔与所述浮动支撑件对应设置，用于安装所述浮动支撑件。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆结构，其特征在于，所述至少三个安装孔沿所述环形定位套的周向均匀分布，以使至少三个所述浮动支撑件均匀安装在所述环形定位套的周向上。

5.根据权利要求4所述的蜗轮蜗杆结构，其特征在于，所述浮动支撑件包括：弹性部和连接于所述弹性部一端的固定部，所述弹性部的另一端连接于所述壳体；

所述固定部远离所述弹性部的一端穿设于所述安装孔，并与所述轴承连接。

6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆结构，其特征在于，所述环形定位套与所述轴承之间具有间隙。

7.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆结构，其特征在于，所述弹性部为弹簧。

8.一种助力转向器，其特征在于，所述助力转向器包括权利要求1-7任一项所述的蜗轮蜗杆结构，所述壳体为转向器壳体；

所述助力转向器还包括：联轴器、电机以及转向执行机构，所述联轴器分别与所述蜗杆和所述电机连接，所述蜗轮与转向执行机构传动连接。

9.一种助力转向系统，其特征在于，所述助力转向系统包括权利要求8所述的助力转向器。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的助力转向系统。