[实用新型]一种多功能工程车

说明书

本实用新型公开了一种多功能工程车，该多功能工程车包括轮履底盘、回转装置、车身、钻臂、及挖臂，车身通过回转装置安装于轮履底盘上，钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架，伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短，翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态，回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度，挖臂转动连接于车身。本实用新型公开的多功能工程车通过安装轮履底盘可适用于不同的工况；回转装置带动车身360度连续旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度，实现作业无死角；通过钻臂实现了状态的切换；通过挖臂来实现挖掘，实现多种功能的切换，使用更加方便，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工程车技术领域，尤其涉及一种多功能工程车。

背景技术

工程车是一个建筑工程的主要设备，由于其强大的功能性和作业能力，使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。常见的工程车有吊车、装载机、挖掘机、推土机、和钻机等。这几种工程车的作业模式相对比较简单，随着市场的不断需求的提高，不同的工程车也在逐步改进。比如现有的吊装式工程车是在随车吊的基础上进行改进，增加了挖掘臂和钻孔等功能；装载式的工程车是在原有装载机的基础上增加了挖掘臂、吊装臂以及钻孔等功能；挖掘式工程车是在挖掘的基础上安装了钻机或者抓杆器等。上述的工程车在一定程度上满足了工程作业的多元化需求，但是仍然存在功能上的缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种集履带行走、钻孔以及挖掘功能以满足工程作业多元化需求的多功能工程车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多功能工程车，包括轮履底盘、回转装置、车身、钻臂、及挖臂，所述车身通过所述回转装置安装于所述轮履底盘上，所述钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架，所述伸缩架安装于所述车身且可沿其长度方向伸长和缩短，所述翻转臂架与所述钻架连接用于带动所述钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态，所述回转装置带动所述车身旋转进而带动所述钻臂和所述挖臂转动不同的角度，所述挖臂转动连接于所述车身。

优选的，所述钻架包括支撑架、钻杆、马达和驱动链条，所述钻杆设于所述支撑架上，所述马达带动所述钻杆旋转，所述驱动链条与所述钻杆连接用于带动所述钻杆往地面方向往复移动。

优选的，所述翻转臂架包括翻转架、翻转油缸、和左右摆动油缸，所述翻转架的两端分别与所述伸缩架和所述钻架转动连接，所述翻转油缸的一端与所述钻架转动连接、另一端与所述翻转架转动连接用于带动所述翻转架转动不同的角度，所述左右摆动油缸的一端与所述钻架转动连接，另一端与所述伸缩架转动连接用于带动所述钻架左右摆动。

优选的，所述伸缩架包括固定连接于所述车身上的底架、以及设于所述底架上用于驱动所述翻转臂架往复移动的伸缩油缸。

优选的，所述钻臂还包括设于所述钻架上的传感器，所述传感器用于检测所述钻臂的运动姿态。

优选的，所述轮履底盘包括车架、履带轮、摆动导向架和驱动轮，所述履带轮设于所述车架的两侧，所述摆动导向架设于所述车架前后两端，所述驱动轮安装所述摆动导向架上。

优选的，所述挖臂包括小臂、小臂油缸、大臂、大臂油缸、摆杆、臂头连杆及臂头连接油缸，所述摆杆转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述臂头连接油缸的两端分别转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述小臂油缸的两端分别转动连接于所述小臂和所述大臂，所述大臂油缸的两端分别转动连接于所述大臂和所述车身。

优选的，所述挖臂上可拆卸地安装有爪具、挖斗和铲斗。