[实用新型]一种多功能工程车

权利要求书

1.一种多功能工程车，其特征在于，包括轮履底盘、回转装置、车身、钻臂、及挖臂，所述车身通过所述回转装置安装于所述轮履底盘上，所述钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架，所述伸缩架安装于所述车身且可沿其长度方向伸长和缩短，所述翻转臂架与所述钻架连接用于带动所述钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态，所述回转装置带动所述车身旋转进而带动所述钻臂和所述挖臂转动不同的角度，所述挖臂转动连接于所述车身。

2.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述钻架包括支撑架、钻杆、马达和驱动链条，所述钻杆设于所述支撑架上，所述马达带动所述钻杆旋转，所述驱动链条与所述钻杆连接用于带动所述钻杆往地面方向往复移动。

3.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述翻转臂架包括翻转架、翻转油缸、和左右摆动油缸，所述翻转架的两端分别与所述伸缩架和所述钻架转动连接，所述翻转油缸的一端与所述钻架转动连接、另一端与所述翻转架转动连接用于带动所述翻转架转动不同的角度，所述左右摆动油缸的一端与所述钻架转动连接，另一端与所述伸缩架转动连接用于带动所述钻架左右摆动。

4.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述伸缩架包括固定连接于所述车身上的底架、以及设于所述底架上用于驱动所述翻转臂架往复移动的伸缩油缸。

5.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述钻臂还包括设于所述钻架上的传感器，所述传感器用于检测所述钻臂的运动姿态。

6.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述轮履底盘包括车架、履带轮、摆动导向架和驱动轮，所述履带轮设于所述车架的两侧，所述摆动导向架设于所述车架前后两端，所述驱动轮安装所述摆动导向架上。

7.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述挖臂包括小臂、小臂油缸、大臂、大臂油缸、摆杆、臂头连杆及臂头连接油缸，所述摆杆转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述臂头连接油缸的两端分别转动连接于所述臂头连杆和所述小臂，所述小臂油缸的两端分别转动连接于所述小臂和所述大臂，所述大臂油缸的两端分别转动连接于所述大臂和所述车身。

8.根据权利要求1所述的多功能工程车，其特征在于，所述挖臂上可拆卸地安装有爪具、挖斗和铲斗。