[实用新型]一种两次顶升电池升降机构有效
| 申请号: | 202121393605.3 | 申请日: | 2021-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN216374252U | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
| 发明(设计)人: | 李良奇;朱立洲;王坚 | 申请(专利权)人: | 宁波江宸智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B66F7/06 |
| 代理公司: | 宁波久日专利代理事务所(普通合伙) 33299 | 代理人: | 徐策;陈超 |
| 地址: | 315301 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 两次 电池 升降 机构 | ||
1.一种两次顶升电池升降机构,包括一个底座,所述底座上设有一个剪刀式升降机构,所述剪刀式升降机构上方固定在平台下方,所述剪刀式升降机构两侧各设有一组交叉的剪刀式升降臂,所述同组剪刀式升降臂之间通过一个中间铰接轴铰接在一起,所述剪刀式升降臂左下端固定在底座上,左上端固定在平台,右下端通过一个第一滑动组件滑动的固定在底座上,右上端通过第二滑动组件滑动的固定在平台上;其特征在于:所述底座上在两组剪刀式升降臂的中部还设有一个抬升电机,所述抬升电机顶部连接在一个丝杆滑块结构上,所述底座上滑设有两组楔块,所述楔块前端设有抬升面,所述丝杆滑块结构的滑块连接在两组楔块上,所述剪刀式升降臂的中间铰接轴上设有托轮,所述托轮滑设于抬升面上;所述楔块与剪刀式升降臂的右下端铰接在一起,从而所述楔块滑动可以带动剪刀式升降臂活动。
2.根据权利要求1所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述楔块下方设有楔块滑轨,所述楔块通过一个安设在楔块下方的楔块滑台滑动在楔块滑轨上。
3.根据权利要求1所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述抬升面是弧形抬升面。
4.根据权利要求1所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述抬升面分为上抬升面和下抬升面,所述上抬升面和下抬升面之间还设有一个水平面。
5.根据权利要求1所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述两组楔块之间设有拉块,所述滑块固定在拉块上。
6.根据权利要求1所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述第一滑动组件为一个固定在底座上的第一单自由度轨道板和第一轨道滚轮,所述第一轨道滚轮铰接在剪刀式升降臂的右下端;所述第二滑动组件为一个固定在平台板上的第二单自由度轨道板和一个第二轨道滚轮,所述第二轨道滚轮铰接在剪刀式升降臂的左上端。
7.根据权利要求1所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述平台包括复合连接在一起的上平台板、中平台板、下平台板。
8.根据权利要求1所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述抬升电机通过一个联轴组件与丝杆连接在一起。
9.根据权利要求8所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述联轴组件包括一个联轴器和套在联轴器外的保护箱体。
10.根据权利要求6所述的两次顶升电池升降机构,其特征在于:所述第一单自由度轨道板和第二单自由度轨道板分别包括一个固定侧板和设于固定侧板上下两端的限位板。
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