[实用新型]PCB板冲孔装置

说明书

本实用新型公开一种PCB板冲孔装置，包括PCB板输送入料台、冲孔工作台、PCB板输送出料台；PCB板输送入料台、PCB板输送出料台均用于承载并驱动PCB板自前往后输送；冲孔工作台上设置有左右延伸的滑槽，冲孔工作台上对应滑槽的前、后侧分别设置有冲孔避让槽，避让槽的下端贯通屑渣收集区域；冲孔工作台的左、右侧分别设置有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构，抵推部的下端连接有滑块，所述滑块伸入滑槽内；以及，冲孔工作台的前、后侧的冲孔避让槽上方，分别设置有冲孔装置。其解决了大尺寸异形PCB板冲孔需人工放板、对板、下板费时费力的问题，其结构相对较为简单，电控简单，设备成本较低，且，在PCB板的前、后侧可同时冲孔加工，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板冲孔加工领域技术，尤其是指一种PCB板冲孔装置。

背景技术

目前，对于大尺寸异形PCB板而言，冲孔加工普遍采用人工将PCB板放入冲孔工作台的方式，放板、对板、下板过程费时费力，操作人员容易疲劳，也导致加工效率较低。业内也有些加工厂尝试利用自动机械手来吸取大尺寸异形PCB板，移到冲孔工作台上后，再通过CCD检测大尺寸异形PCB板的关键位置信息，然后，根据所反馈的关键位置信息，控制自动校正机构来调整大尺寸异形PCB板的位置；其虽然实现了自动化，解决了操作人员放板、对板过程费时费力的问题，但是，其设备成本较高，对电控部分的要求也较高，对于很多中小型加工厂而言，难以推广应用，而且，其设备整体结构复杂、占用空间大。

因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCB板冲孔装置，其解决了大尺寸异形PCB板冲孔需人工放板、对板、下板费时费力的问题，尤其是，其结构相对较为简单，电控简单，设备成本较低，且，在PCB板的前、后侧可同时冲孔加工，提高加工效率。

为实现上述目的，采用如下之技术方案：

一种PCB板冲孔装置，包括有前后依次设置的PCB板输送入料台、冲孔工作台、PCB板输送出料台；

所述PCB板输送入料台、PCB板输送出料台均用于承载并驱动PCB板自前往后输送；所述冲孔工作台上设置有左右延伸的滑槽，所述冲孔工作台上对应滑槽的前、后侧分别设置有冲孔避让槽，所述避让槽的下端贯通屑渣收集区域；所述冲孔工作台的左、右侧分别设置有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构，所述抵推部的下端连接有滑块，所述滑块伸入滑槽内；

以及，所述冲孔工作台的前、后侧的冲孔避让槽上方，分别设置有冲孔装置，所述冲孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构。

进一步地，所述抵推部具有竖向部和连接于竖向部顶端的横向部，所述横向部配置有升降气缸，由升降气缸控制横向部相对竖向部升降；所述抵推驱动机构为平移气缸；所述抵推部朝向PCB板抵推后，其竖向部作用于PCB板的左侧或右侧，随后，所述升降气缸控制横向部下降以抵压于PCB板的顶部。

进一步地，所述冲孔避让槽左右延伸设置，所述冲孔工作台上对应滑槽的前、后侧分别设置有两个以上的前后间距设置的冲孔避让槽。

进一步地，所述PCB板输送入料台的后端左右侧跨设有第一龙门架，所述PCB板输送出料台的前端左右侧跨设有第二龙门架，所述第一龙门架、第二龙门架均具有X向移载基架，所述X向移载基架上均装设有可沿X向移载基架X向平移的Y向移载基架，所述旋转电机装设于Z向移载基架上，所述Z向移载基架沿Y向移载基架可Y向平移，所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。

进一步地，所述冲孔工作台的左侧或/和右侧设置有止挡机构，所述止挡机构用于可选择性挡于PCB板的后端。

进一步地，所述止挡机构包括有挡片、控制挡片左右伸缩的挡片平移驱动机构、控制挡片前后位移的挡片位置调整机构。