[实用新型]PCB板冲孔装置

权利要求书

1.一种PCB板冲孔装置，其特征在于：包括有前后依次设置的PCB板输送入料台、冲孔工作台、PCB板输送出料台；

所述PCB板输送入料台、PCB板输送出料台均用于承载并驱动PCB板自前往后输送；所述冲孔工作台上设置有左右延伸的滑槽，所述冲孔工作台上对应滑槽的前、后侧分别设置有冲孔避让槽，所述避让槽的下端贯通屑渣收集区域；所述冲孔工作台的左、右侧分别设置有抵推部和控制抵推部左右平移的抵推驱动机构，所述抵推部的下端连接有滑块，所述滑块伸入滑槽内；

以及，所述冲孔工作台的前、后侧的冲孔避让槽上方，分别设置有冲孔装置，所述冲孔装置包括有钻头、控制钻头绕Z向旋转的旋转电机及控制钻头沿XYZ向移动的三轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述的PCB板冲孔装置，其特征在于：所述抵推部具有竖向部和连接于竖向部顶端的横向部，所述横向部配置有升降气缸，由升降气缸控制横向部相对竖向部升降；所述抵推驱动机构为平移气缸；所述抵推部朝向PCB板抵推后，其竖向部作用于PCB板的左侧或右侧，随后，所述升降气缸控制横向部下降以抵压于PCB板的顶部。

3.根据权利要求1所述的PCB板冲孔装置，其特征在于：所述冲孔避让槽左右延伸设置，所述冲孔工作台上对应滑槽的前、后侧分别设置有两个以上的前后间距设置的冲孔避让槽。

4.根据权利要求1所述的PCB板冲孔装置，其特征在于：所述PCB板输送入料台的后端左右侧跨设有第一龙门架，所述PCB板输送出料台的前端左右侧跨设有第二龙门架，所述第一龙门架、第二龙门架均具有X向移载基架，所述X向移载基架上均装设有可沿X向移载基架X向平移的Y向移载基架，所述旋转电机装设于Z向移载基架上，所述Z向移载基架沿Y向移载基架可Y向平移，所述旋转电机及钻头沿Z向移载基架可Z向升降。

5.根据权利要求1所述的PCB板冲孔装置，其特征在于：所述冲孔工作台的左侧或/和右侧设置有止挡机构，所述止挡机构用于可选择性挡于PCB板的后端。

6.根据权利要求5所述的PCB板冲孔装置，其特征在于：所述止挡机构包括有挡片、控制挡片左右伸缩的挡片平移驱动机构、控制挡片前后位移的挡片位置调整机构。