[实用新型]一种基于CCD相机的物体检测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于CCD相机的物体检测装置，包括激光发射器和CCD图像传感器模块；使用时激光发射器向被检测物体发射激光光束，CCD图像传感器模块接收被被检测物体反射回的激光光束；微控制器根据预设的激光发射器与CCD图像传感器模块之间的距离、和CCD图像传感器模块的CCD图像传感器与凸透镜之间的距离、以及光束在CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中的位置计算出被检测物体至基于CCD相机的物体检测装置之间的距离，还根据激光光束和光束在CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中颜色以及亮度判断出被检测物体的颜色；实现对被检测物体的距离及颜色的检测，并且精度高，体积小，电路简单。

技术领域

本实用新型涉及距离及颜色检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于CCD相机的物体检测装置。

背景技术

现有的物体检测装置大多不具备颜色检测功能，并且存在电路复杂，体积大，已经无法满足人们的使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单，体积小的基于CCD相机的物体检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种基于CCD相机的物体检测装置，包括激光发射器和CCD图像传感器模块；其中，所述激光发射器向被检测物体发射激光光束，所述CCD图像传感器模块接收被所述被检测物体反射回的激光光束；

还包括微处理器，所述微控制器控制所述激光发射器发射激光光束，所述CCD图像传感器模块将接收到的所述激光光束和光束、和所述光束在所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中的位置和颜色以及亮度转换成模拟信号发送至所述微控制器；

所述微控制器根据预设的所述激光发射器与所述CCD图像传感器模块之间的距离、和所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器与凸透镜之间的距离、以及光束在所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中的位置计算出所述被检测物体至所述基于CCD相机的物体检测装置之间的距离，或记录控制所述激光发射器发射激光光束到所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器接收到被所述被检测物体反射回的激光光束之间的时间差、根据所述时间差计算出所述被检测物体至所述基于CCD相机的物体检测装置之间的距离；

所述微控制器还根据所述激光光束和所述光束在所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中颜色以及亮度判断出所述被检测物体的颜色；

所述微控制器分别与所述激光发射器和所述CCD图像传感器模块电连接。

本实用新型所述的基于CCD相机的物体检测装置，其中，还包括安装板，所述激光发射器固定连接在所述安装板上，所述CCD图像传感器模块卡在所述安装板上；所述安装板上设置有第一卡座，所述第一卡座上设有与所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘相匹配的第一卡槽，所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘位于所述第一卡槽内；所述激光发射器与所述CCD图像传感器模块相互平行并位于同一水平面，所述激光发射器的激光光束发射口与所述CCD图像传感器模块的凸透镜均朝向同一方向。

本实用新型所述的基于CCD相机的物体检测装置，其中，还包括外壳，所述外壳内设有腔体，所述腔体的腔口与所述安装板相匹配；所述外壳的腔体内设有多个螺柱，所述安装板上设有多个螺孔，所述螺孔正对所述螺柱，螺丝穿过所述螺孔与所述螺柱螺纹连接，所述螺丝将所述外壳固定在所述安装板上；

所述外壳的腔体内设有第二卡座，所述第二卡座正对所述第一卡座，所述第二卡座上设有与所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘相匹配的第二卡槽，所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘位于所述第二卡槽内；所述第一卡座和所述第二卡座配合卡紧所述CCD图像传感器模块；

所述外壳上设有正对所述激光发射器的激光光束发射口的第一通孔、和正对所述CCD图像传感器模块的凸透镜的第二通孔。