[实用新型]一种基于CCD相机的物体检测装置

权利要求书

1.一种基于CCD相机的物体检测装置，包括激光发射器和CCD图像传感器模块；其特征在于，所述激光发射器向被检测物体发射激光光束，所述CCD图像传感器模块接收被所述被检测物体反射回的激光光束；

还包括微控制器，所述微控制器控制所述激光发射器发射激光光束，所述CCD图像传感器模块将接收到的所述激光光束和光束、和所述光束在所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中的位置和颜色以及亮度转换成模拟信号发送至所述微控制器；

所述微控制器根据预设的所述激光发射器与所述CCD图像传感器模块之间的距离、和所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器与凸透镜之间的距离、以及光束在所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中的位置计算出所述被检测物体至所述基于CCD相机的物体检测装置之间的距离，或记录控制所述激光发射器发射激光光束到所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器接收到被所述被检测物体反射回的激光光束之间的时间差、根据所述时间差计算出所述被检测物体至所述基于CCD相机的物体检测装置之间的距离；

所述微控制器还根据所述激光光束和所述光束在所述CCD图像传感器模块的CCD图像传感器中颜色以及亮度判断出所述被检测物体的颜色；

所述微控制器分别与所述激光发射器和所述CCD图像传感器模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于CCD相机的物体检测装置，其特征在于，还包括安装板，所述激光发射器固定连接在所述安装板上，所述CCD图像传感器模块卡在所述安装板上；所述安装板上设置有第一卡座，所述第一卡座上设有与所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘相匹配的第一卡槽，所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘位于所述第一卡槽内；所述激光发射器与所述CCD图像传感器模块相互平行并位于同一水平面，所述激光发射器的激光光束发射口与所述CCD图像传感器模块的凸透镜均朝向同一方向。

3.根据权利要求2所述的基于CCD相机的物体检测装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳内设有腔体，所述腔体的腔口与所述安装板相匹配；所述外壳的腔体内设有多个螺柱，所述安装板上设有多个螺孔，所述螺孔正对所述螺柱，螺丝穿过所述螺孔与所述螺柱螺纹连接，所述螺丝将所述外壳固定在所述安装板上；

所述外壳的腔体内设有第二卡座，所述第二卡座正对所述第一卡座，所述第二卡座上设有与所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘相匹配的第二卡槽，所述CCD图像传感器模块的电路板的边缘位于所述第二卡槽内；所述第一卡座和所述第二卡座配合卡紧所述CCD图像传感器模块；

所述外壳上设有正对所述激光发射器的激光光束发射口的第一通孔、和正对所述CCD图像传感器模块的凸透镜的第二通孔。

4.根据权利要求3所述的基于CCD相机的物体检测装置，其特征在于，所述安装板上设有电路板，所述电路板竖向设置在所述安装板上；

所述安装板上设有第三卡座，所述第三卡座上设有与所述电路板的边缘相匹配的第三卡槽，所述电路板的边缘位于所述第三卡槽内；

所述外壳的腔体内所有第四卡座，所述第四卡座正对所述第三卡座，所述第四卡座上设有与所述电路板的边缘相匹配的第四卡槽，所述电路板的边缘位于所述第四卡槽内；

所述电路板与所述第三卡座和所述第四卡座相邻的两个边的边缘均紧贴于所述外壳的腔体的内壁，所述第三卡座和所述第四卡座以及所述外壳配合卡紧所述电路板；

所述电路板上固定连接有USB母接口，所述外壳上设有正对所述USB母接口的第三通孔。

5.根据权利要求4所述的基于CCD相机的物体检测装置，其特征在于，所述电路板上有控制电路，所述控制电路包括所述微控制器和存储器；

所述存储器的CS端连接有第一电阻，所述第一电阻的另一端与3.3V电源的正极连接；所述存储器的SO端与所述微控制器的PB3端连接且WP端与所述3.3V电源的正极连接；所述存储器的GND端接，所述存储器的HOLD端和VCC端均与所述3.3V电源的正极连接；所述存储器的CLK端连接有第二电阻，所述第二电阻的另一端与所述微控制器的PB3端连接；所述存储器的SI端与所述微控制器的PB5端连接且CS端与所述微控制器的PB0端连接。