[实用新型]一种包装盒围框搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种包装盒围框搬运机构，包括安装板，安装板的中部开有滑动窗口，滑动窗口的两端设有第一齿形轮，第一齿形轮之间设有第一齿形传动带，安装板的底面上固定有导轨滑板机构，滑板的顶面中部设置有竖直气缸，竖直气缸的一侧设置有固定块，固定块与第一齿形传动带的一边固定连接，竖直气缸的推杆贯穿滑板，且底端安装有机械夹爪，通过第一齿形传功带的带动导轨滑板水平移动，将驱动电机的转动利用皮带机构转化为直线移动，设计巧妙，结构简单易行，且具有齿形传动平稳、高效的优点，通过将水平推动气缸作为机械夹爪的间接动力，避免气缸直接作用在围框纸上，并将气缸快速、强劲的夹持力放缓，防止损伤围框。

技术领域

本实用新型涉及包装盒制作设备领域，特别涉及一种包装盒围框搬运机构。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，加工对象自动地通过搬运机构由一台机床传送到另一台机床，进行加工、装卸、检验等，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，在包装盒的制作生产线上，目前的搬运机构大多由气缸作为动力元件，实现机械夹具的移动，以及机械夹具自身的夹持动作，由于气缸动作快，夹持力较大，对纸盒材料容易造成损伤，调节气缸压力过低又会产生夹不紧的现象，且过多的气缸需要大量的气路管路支持，导致设备空间布置较为复杂，不利于自动化的生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种包装盒围框搬运机构，通过齿形轮与齿形传动带的配合作为驱动源，实现机械夹爪的平形移动和夹持开合动作，放缓夹持过程，保持适中的夹持力，是包装盒免受损伤，且夹持牢固，无复杂的供气管路设施。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种包装盒围框搬运机构，包括安装板，所述安装板的中部开有滑动窗口，所述滑动窗口的两端均固定有第一齿形轮，两个所述第一齿形轮之间设置有第一齿形传动带，其中一个所述第一齿形轮的顶部设置有驱动电机，所述安装板的底面上固定有两条导轨，两条所述导轨平行设于所述滑动窗口的两侧，所述导轨上滑动设置有滑板，所述滑板的顶面中部设置有竖直气缸，所述竖直气缸的一侧设置有固定块，所述固定块与所述第一齿形传动带的一边固定连接，所述竖直气缸的推杆贯穿所述滑板，且底端安装有机械夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械夹爪包括支撑平板，所述支撑平板的两端底部固定有侧板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑平板的底面固定有水平推动气缸，所述水平推动气缸的推块上固定有齿条，所述侧板之间设置有传动杆，所述传动杆的中部设置有齿形轴段，所述齿形轴段与所述齿条啮合，所述传动杆的两端与所述侧板均转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板的底端设置有丝杆滑块机构，所述丝杆滑块机构的滑块设于所述侧板的内侧，且固定有夹持头，所述丝杆滑块机构的丝杆和所述传动杆的端头均贯穿所述侧板，且末端设置有第二齿形轮，所述第二齿形轮之间设置有第二齿形传动带，所述第二齿形传动带的中部设置有张紧装置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的两侧设置有支撑竖板，所述支撑竖板的侧面均固定有立柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖直气缸设于所述第一齿形传动带之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑平板与所述滑板之间设置有滑动导向杆，所述滑动导向杆共有四根，且分布于所述竖直气缸的四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：