[实用新型]一种包装盒围框搬运机构

权利要求书

1.一种包装盒围框搬运机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的中部开有滑动窗口(2)，所述滑动窗口(2)的两端均固定有第一齿形轮(3)，两个所述第一齿形轮(3)之间设置有第一齿形传动带(4)，其中一个所述第一齿形轮(3)的顶部设置有驱动电机(5)，所述安装板(1)的底面上固定有两条导轨(6)，两条所述导轨(6)平行设于所述滑动窗口(2)的两侧，所述导轨(6)上滑动设置有滑板(7)，所述滑板(7)的顶面中部设置有竖直气缸(8)，所述竖直气缸(8)的一侧设置有固定块(9)，所述固定块(9)与所述第一齿形传动带(4)的一边固定连接，所述竖直气缸(8)的推杆贯穿所述滑板(7)，且底端安装有机械夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒围框搬运机构，其特征在于，所述机械夹爪(10)包括支撑平板(11)，所述支撑平板(11)的两端底部固定有侧板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒围框搬运机构，其特征在于，所述支撑平板(11)的底面固定有水平推动气缸(13)，所述水平推动气缸(13)的推块上固定有齿条(14)，所述侧板(12)之间设置有传动杆(15)，所述传动杆(15)的中部设置有齿形轴段(16)，所述齿形轴段(16)与所述齿条(14)啮合，所述传动杆(15)的两端与所述侧板(12)均转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒围框搬运机构，其特征在于，所述侧板(12)的底端设置有丝杆滑块机构(17)，所述丝杆滑块机构(17)的滑块设于所述侧板(12)的内侧，且固定有夹持头(18)，所述丝杆滑块机构(17)的丝杆和所述传动杆(15)的端头均贯穿所述侧板(12)，且末端设置有第二齿形轮(19)，所述第二齿形轮(19)之间设置有第二齿形传动带(20)，所述第二齿形传动带(20)的中部设置有张紧装置(21)。

5.根据权利要求1所述的一种包装盒围框搬运机构，其特征在于，所述安装板(1)的两侧设置有支撑竖板(22)，所述支撑竖板(22)的侧面均固定有立柱(23)。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒围框搬运机构，其特征在于，所述竖直气缸(8)设于所述第一齿形传动带(4)之间。

7.根据权利要求2所述的一种包装盒围框搬运机构，其特征在于，所述支撑平板(11)与所述滑板(7)之间设置有滑动导向杆(24)，所述滑动导向杆(24)共有四根，且分布于所述竖直气缸(8)的四周。