[实用新型]一种双余度电传作动筒

说明书

本实用新型提供了一种双余度电传作动筒，包括桶状的一体化壳体；所述一体化壳体中同轴装有可伸出的伸缩杆，伸缩杆上套装有丝杠螺母带动伸缩，丝杠螺母由两个电机同步啮合传动。本实用新型双余度驱动结构设计，即使其中一台电机损坏无法提供驱动力，另一台电机也能驱动作动筒正常工作；蜗轮蜗杆传动可以实现较大的传动比，减少传动减速级数，有利于降低作动筒重量，实现整体结构细长化、轻量化。

技术领域

本实用新型涉及一种双余度电传作动筒。

背景技术

目前较为常见的飞机起落架作动筒为液压作动筒或气压作动筒，结构复杂、重量大、效率低、响应时间慢、维护困难、可靠性低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双余度电传作动筒，该双余度电传作动筒传动结构紧凑可靠，作动筒能根据位置传感器信号实现伸缩杆到位停止，并且能够在任意位置实现机械锁定。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种双余度电传作动筒，包括桶状的一体化壳体；所述一体化壳体中同轴装有可伸出的伸缩杆，伸缩杆上套装有丝杠螺母带动伸缩，丝杠螺母由两个电机同步啮合传动。

所述丝杠螺母由蜗杆啮合传动，蜗杆两端分别由两个电机啮合传动；两个电机的中轴线相互平行且均平行于一体化壳体。

所述电机的输出轴上固定有主动锥齿轮，蜗杆端部固定有从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合。

所述主动锥齿轮通过焊接固定。

所述两个电机转动方向相反。

所述一体化壳体中位于伸缩杆伸缩限位的两端位置均装有位置传感器。

所述蜗杆的导程角为2.7°～3.2°。

所述一体化壳体内位于伸缩杆缩回末端的位置装有限位销，限位销使伸缩杆限位止转。

所述两个电机对称安装。

本实用新型的有益效果在于：双余度驱动结构设计，即使其中一台电机损坏无法提供驱动力，另一台电机也能驱动作动筒正常工作；蜗轮蜗杆传动可以实现较大的传动比，减少传动减速级数，有利于降低作动筒重量，实现整体结构细长化、轻量化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的正视结构示意图，为表示清楚，图中一体化壳体局部剖切；

图3是图2的中线左视剖视图；

图4是图2中一体化壳体的结构示意图。

图中：1-安装吊耳，2-位置传感器，3-一体化壳体，4-电连接器，5-电机，6-主动锥齿轮，7-从动锥齿轮，8-蜗杆，9-轴承座端盖，10-关节轴承，11-紧固螺母，12-吊环，13-伸缩杆，14-丝杠螺母，15-蜗轮，16-角接触轴承，17-电缆，18-位置传感器磁钢，19-限位销，20-侧端盖。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例1

如图1所示的一种双余度电传作动筒，包括桶状的一体化壳体3；一体化壳体3中同轴装有可伸出的伸缩杆13，伸缩杆13上套装有丝杠螺母14带动伸缩，丝杠螺母14由两个电机5同步啮合传动。

实施例2

基于实施例1，并且如图2、图3所示，丝杠螺母14由蜗杆8啮合传动，蜗杆8两端分别由两个电机5啮合传动；两个电机5的中轴线相互平行且均平行于一体化壳体3。

实施例3