[实用新型]一种双余度电传作动筒

权利要求书

1.一种双余度电传作动筒，包括桶状的一体化壳体(3)，其特征在于：所述一体化壳体(3)中同轴装有可伸出的伸缩杆(13)，伸缩杆(13)上套装有丝杠螺母(14)带动伸缩，丝杠螺母(14)由两个电机(5)同步啮合传动。

2.如权利要求1所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述丝杠螺母(14)由蜗杆(8)啮合传动，蜗杆(8)两端分别由两个电机(5)啮合传动；两个电机(5)的中轴线相互平行且均平行于一体化壳体(3)。

3.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述电机(5)的输出轴上固定有主动锥齿轮(6)，蜗杆(8)端部固定有从动锥齿轮(7)，主动锥齿轮(6)和从动锥齿轮(7)啮合。

4.如权利要求3所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述主动锥齿轮(6)通过焊接固定。

5.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述两个电机(5)转动方向相反。

6.如权利要求1所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述一体化壳体(3)中位于伸缩杆(13)伸缩限位的两端位置均装有位置传感器(2)。

7.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述蜗杆(8)的导程角为2.7°～3.2°。

8.如权利要求1所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述一体化壳体(3)内位于伸缩杆(13)缩回末端的位置装有限位销(19)，限位销(19)使伸缩杆(13)限位止转。

9.如权利要求2所述的双余度电传作动筒，其特征在于：所述两个电机(5)对称安装。