[实用新型]一种液压自动纠偏装置

说明书

本实用新型涉及带式输送机设备技术领域，公开一种液压自动纠偏装置，包括控制模块、底座、主支撑辊、两组支撑座、两组侧支撑辊和两组液压杆，底座中部上表面转动连接有主支撑辊，两组支撑座分别位于主支撑辊两侧并与底座铰接，支撑座底壁与液压杆顶端滑动连接，液压杆底端与底座上表面固定连接，液压杆与控制模块电性连接，支撑座的上方转动连接侧支撑辊，侧支撑辊侧壁上滑动连接有阻挡件，阻挡件具有靠近主支撑辊的趋向力。本方案能够使传送带在不同范围偏移时，及时对传送带进行纠偏。

技术领域

本实用新型涉及带式输送机设备技术领域，特别是涉及一种液压自动纠偏装置。

背景技术

带式输送机在使用过程中，由于安装不准、运转不灵、物料冲击、负荷变化，传送带断面伸长率不均等因素经常造成的传送带跑偏现象。为了解决传送带跑偏的现象，工作中经常采用传送带机调心托辊，大部分调心托辊采用机械式纠偏，在机械式纠偏的基础上，部分纠偏装置利用液压机构改变侧辊角度，进行纠偏工作，效果明显强于单纯的机械式纠偏，但是此种纠偏结构仍然存在不足，当传送带存在小范围偏移时，即在偏移初期或偏移纠偏末期，由于液压调节具有一定的滞后性，此时往往会出现液压纠偏不启动或液压纠偏过度，又或是天气寒冷时，液压油流动性变差，增大了纠偏难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压自动纠偏装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够在传送带在不同范围偏移时，及时对传送带进行纠偏。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种液压自动纠偏装置，包括控制模块、底座、主支撑辊、两组支撑座、两组侧支撑辊和两组液压杆，所述底座中部上表面转动连接有所述主支撑辊，两组所述支撑座分别位于所述主支撑辊两侧并与所述底座铰接，所述支撑座底壁与所述液压杆顶端滑动连接，所述液压杆底端与所述底座上表面固定连接，所述液压杆与所述控制模块电性连接，所述支撑座的上方转动连接所述侧支撑辊，所述侧支撑辊侧壁上滑动连接有阻挡件，所述阻挡件具有靠近所述主支撑辊的趋向力。

优选的，所述阻挡件包括延展部和第一环状凸缘，所述延展部与所述第一环状凸缘固定连接，所述延展部坡度大于所述侧支撑辊坡度，所述第一环状凸缘的直径大于所述延展部最大直径。

优选的，所述延展部为直角三角锥或弧形三角锥。

优选的，所述侧支撑辊内部沿轴线方向设置有空心槽和拉伸弹簧，所述空心槽为端部封闭的圆柱体，所述拉伸弹簧设置在所述空心槽内，所述侧支撑辊沿径向方向设置有通槽，所述延展部内部固定连接有支撑杆，所述支撑杆设置在所述通槽内并与所述侧支撑辊轴线方向垂直，所述支撑杆与所述通槽滑动连接，所述拉伸弹簧的一端与所述支撑杆固定连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述空心槽固定连接。

优选的，所述侧支撑辊远离所述主支撑辊的一端固定连接有第二环状凸缘，所述第二环状凸缘的直径大于所述侧支撑辊的直径。

优选的，所述第二环状凸缘靠近所述第一环状凸缘的一侧固定连接有触摸开关，所述触摸开关与所述控制模块电性连接。

优选的，所述支撑座底壁设置有滑槽和滑块，所述滑槽与所述支撑座的底壁固定连接，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑块与所述液压杆顶端铰接。

优选的，所述支撑座靠近所述主支撑辊的一端与所述底座铰接，所述支撑座底壁远离所述主支撑辊的一端设置有所述滑槽。

本实用新型公开了以下技术效果：

(1)传送带发生小范围偏移时，通过阻挡件进行纠偏，弥补了液压纠偏的缺陷，结构简单，适用范围广；

(2)当传送带发生较大范围偏移时，通过启动液压杆，使得侧支撑辊坡度变大，达到纠偏的目的。

附图说明