[实用新型]一种液压自动纠偏装置

权利要求书

1.一种液压自动纠偏装置，其特征在于：包括控制模块、底座(1)、主支撑辊(2)、两组支撑座(3)、两组侧支撑辊(4)和两组液压杆(5)，所述底座(1)中部上表面转动连接有所述主支撑辊(2)，两组所述支撑座(3)分别位于所述主支撑辊(2)两侧并与所述底座(1)铰接，所述支撑座(3)底壁与所述液压杆(5)顶端滑动连接，所述液压杆(5)底端与所述底座(1)上表面固定连接，所述液压杆(5)与所述控制模块电性连接，所述支撑座(3)的上方转动连接所述侧支撑辊(4)，所述侧支撑辊(4)侧壁上滑动连接有阻挡件(6)，所述阻挡件(6)具有靠近所述主支撑辊(2)的趋向力。

2.根据权利要求1所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述阻挡件(6)包括延展部(61)和第一环状凸缘(62)，所述延展部(61)与所述第一环状凸缘(62)固定连接，所述延展部(61)坡度大于所述侧支撑辊(4)坡度，所述第一环状凸缘(62)的直径大于所述延展部(61)的最大直径。

3.根据权利要求2所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述延展部(61)为直角三角锥或弧形三角锥。

4.根据权利要求2所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述侧支撑辊(4)内部沿轴线方向设置有空心槽(41)和拉伸弹簧(42)，所述空心槽(41)为端部封闭的圆柱体，所述拉伸弹簧(42)设置在所述空心槽(41)内，所述侧支撑辊(4)沿径向方向设置有通槽，所述延展部(61)内部固定连接有支撑杆(63)，所述支撑杆(63)设置在所述通槽内并与所述侧支撑辊(4)轴线方向垂直，所述支撑杆(63)与所述通槽滑动连接，所述拉伸弹簧(42)的一端与所述支撑杆(63)固定连接，所述拉伸弹簧(42)的另一端与所述空心槽(41)固定连接。

5.根据权利要求4所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述侧支撑辊(4)远离所述主支撑辊(2)的一端固定连接有第二环状凸缘(43)，所述第二环状凸缘(43)的直径大于所述侧支撑辊(4)的直径。

6.根据权利要求5所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述第二环状凸缘(43)靠近所述第一环状凸缘(62)的一侧固定连接有触摸开关，所述触摸开关与所述控制模块电性连接。

7.根据权利要求6所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑座(3)底壁设置有滑槽(31)和滑块(32)，所述滑槽(31)与所述支撑座(3)的底壁固定连接，所述滑块(32)与所述滑槽(31)滑动连接，所述滑块(32)与所述液压杆(5)顶端铰接。

8.根据权利要求7所述的液压自动纠偏装置，其特征在于：所述支撑座(3)靠近所述主支撑辊(2)的一端与所述底座(1)铰接，所述支撑座(3)底壁远离所述主支撑辊(2)的一端设置有所述滑槽(31)。