[实用新型]具有伸缩式推拉料头的料车

说明书

本实用新型提供了一种具有伸缩式推拉料头的料车，其包括车体以及装设于车体上的操控单元、推拉驱动单元、旋转驱动单元、辊道台、两个导向托板、两根伸缩杆及推板；操控单元分别与车体的行走驱动单元、推拉驱动单元及旋转驱动单元电性连接；辊道台用以对接热处理设备的进出料口而传送或收置工件；两个导向托板彼此平行的装设于辊道台的两侧；两根伸缩杆设置于两个导向托板上，且其一端与旋转驱动单元连接，另一端具有拉头部；推板装设于两根伸缩杆之间且与推拉驱动单元连接；操控单元控制推拉驱动单元及旋转驱动单元以驱动推板并带动伸缩杆向前或向后移动，同时驱动伸缩杆并带动拉头部旋转。以此使料车具备自行装卸料功能，而且占用空间较小。

技术领域

本实用新型涉及工件热处理加工领域用于传送及收置工件的料车，尤其是涉及一种具有伸缩式推拉料头的料车。

背景技术

目前，在工件热处理加工领域，如应用多功能辊棒炉、环形炉等进行工件的热处理加工，其用于传送和收置工件的料车大多仅由车体及辊道台构成。在进行工件的传送或收置时，是将料车的车体移动至热处理设备的进出料口处，以使辊道台与进出料口对接，之后通过热处理设备自带的上卸料装置或是通过外部的装卸料装置，以实现进出料口与料车辊道台间的工件传送操作。而目前为了节约用地成本及生产维护成本，并降低设备结构的复杂度，越来越多的热处理设备已取消了上卸料装置的设置，而通过外部的装卸料装置辅助料车进行工件传送操作，此种操作模式则会增加工件传送操作上的复杂度，并使工件传送操作时间延长。然而，对于热处理后的工件将其转移至下一个工序操作，工件转移传送时间对于最终产品的品质是至关重要的，如果转移时间过长，则工件的温度可能会达不到下一个工序操作的要求，因此，部分设备商在料车上增加了装卸料装置，以满足对工件传送操作的需要。而已有的具备有装卸料装置的料车，其装卸料装置均为料叉结构，由于料叉的插取操作需要为料叉移动提供空间的支持，因此料叉结构的料车整体结构较为复杂且占用空间较大，而且由于料叉是由工件底部进行插取操作，因此操作中多需配合料盘一起使用，由此也增加了插取操作的复杂度和生产成本。

为此，如何提供一种具备装卸料装置，且占用空间较小，结构复杂度低，操作与维护方便的料车，已成为本领域亟待解决的课题之一。

实用新型内容

本技术方案要解决的技术问题是，如何提供一种自带装卸料装置，且占用空间较小，结构复杂度低，操作与维护方便的料车。

为了解决上述技术问题，本技术方案提供了一种具有伸缩式推拉料头的料车，其包括：车体、操控单元、辊道台、推拉驱动单元、旋转驱动单元、两个导向托板、两根伸缩杆及推板；其中，操控单元装设于车体上并与车体的行走驱动单元电性连接，以控制车体移动；辊道台装设于车体上部，以对接热处理设备的进出料口而传送或收置工件；推拉驱动单元及旋转驱动单元均装设于车体上并位于辊道台远离进出料口的一端侧且均与操控单元电性连接；该两个导向托板均为长条状且彼此平行的固定装设于辊道台的两侧；该两根伸缩杆与导向托板同轴向而分别设置于该两个导向托板上，且伸缩杆的一端与旋转驱动单元连接，伸缩杆的另一端具有与伸缩杆轴向垂直的拉头部；推板相邻推拉驱动单元且与伸缩杆的轴向垂直而装设于该两根伸缩杆之间，且推板与推拉驱动单元连接；操控单元控制推拉驱动单元驱动推板向前或向后移动，同时推板带动该两根伸缩杆向前延伸或向后收缩；操控单元还控制旋转驱动单元驱动该两根伸缩杆周向旋转，从而使该两个拉头部朝向辊道台方向或远离辊道台方向旋转。据此，料车上的推板及伸缩杆通过推拉驱动单元及旋转驱动单元的驱动，即可实现将工件由辊道台推送至热处理设备的进出料口，或是由进出料口拉回至辊道台上，由此既可使料车的整体结构占用较少的操作空间，又可确保传送及收置工件的高效操作，以保证最终产品的品质；而且无需应用料盘等辅助装置的配合，因此运行成本也较低；并且料车仅依靠推拉驱动单元对推板的推进与回拉，以及旋转驱动单元对伸缩杆及拉头部的旋转，即可实现对工件的传送或收置，以此简单的驱动结构更便于维护，以降低维护成本。