[实用新型]具有伸缩式推拉料头的料车

权利要求书

1.一种具有伸缩式推拉料头的料车，包括：车体、操控单元及辊道台；所述操控单元装设于所述车体上并与所述车体的行走驱动单元电性连接，以控制所述车体移动；所述辊道台装设于所述车体上部，以对接热处理设备的进出料口而传送或收置工件；其特征在于，还包括：推拉驱动单元、旋转驱动单元、两个导向托板、两根伸缩杆及推板；所述推拉驱动单元及旋转驱动单元均装设于所述车体上并位于所述辊道台远离所述进出料口的一端侧且均与所述操控单元电性连接；所述两个导向托板均为长条状且彼此平行的固定装设于所述辊道台的两侧；所述两根伸缩杆与导向托板同轴向而分别设置于所述两个导向托板上，且所述伸缩杆的一端与所述旋转驱动单元连接，所述伸缩杆的另一端具有与伸缩杆轴向垂直的拉头部；所述推板相邻所述推拉驱动单元且与伸缩杆的轴向垂直而装设于所述两根伸缩杆之间，且所述推板与所述推拉驱动单元连接；所述操控单元控制所述推拉驱动单元驱动所述推板向前或向后移动，同时所述推板带动所述两根伸缩杆向前延伸或向后收缩；所述操控单元还控制所述旋转驱动单元驱动所述两根伸缩杆周向旋转，从而使两个所述拉头部朝向辊道台方向或远离辊道台方向旋转。

2.根据权利要求1所述的具有伸缩式推拉料头的料车，其特征在于，所述推拉驱动单元包括：链条库、两条传动链条及驱动电机；所述链条库装设于所述车体上并位于所述辊道台远离所述进出料口的所述端侧；所述两条传动链条的一端可移动的设置于所述链条库中，所述两条传动链条的另一端与所述推板连接；所述驱动电机装设于所述车体上并位于所述两条传动链条的下方且与所述操控单元电性连接，所述驱动电机的输出端通过两个链轮而与所述两条传动链条驱动连接；所述操控单元控制驱动电机以驱动两条传动链条由链条库中输出以推动推板向前移动，或是收回链条库中以拉动推板向后移动。

3.根据权利要求2所述的具有伸缩式推拉料头的料车，其特征在于，所述链条库是由两个板体间隔竖立装设于所述车体上并使其板面垂直于所述辊道台的端侧且所述两个板体间连接有支撑柱构成，所述板体上开设有镂空的且呈螺旋状的链条收纳道，所述链条收纳道的出口位于板体的下部且朝向所述推板；所述传动链条的一端可移动的嵌设于所述链条收纳道中，以使所述两条传动链条能够沿着链条收纳道于所述两个板体内输出或收回；所述两个链轮位于所述两个板体的链条收纳道的出口前侧的下方并与所述两条传动链条啮合。

4.根据权利要求3所述的具有伸缩式推拉料头的料车，其特征在于，所述推拉驱动单元还包括：限位板，所述限位板装设于所述出口前侧的传动链条的上方并与链轮处于同一垂线上，以将所述出口前侧的传动链条限位于链轮与限位板之间。

5.根据权利要求4所述的具有伸缩式推拉料头的料车，其特征在于，所述传动链条是由滚子链、数个连接部、数个限位部及滑动链节构成；所述连接部为长条状且其轴向与所述滚子链的外链节的长度方向一致而固定于所述外链节上；所述限位部固定于所述滚子链的内链节的中部；所述滑动链节固定于所述滚子链远离所述推板的端部，并可移动的嵌设于所述链条收纳道中；当所述滚子链伸直时，相邻的两个所述外链节上的连接部的端部相互抵接，且相互抵接的端部又同时抵接于位于所述相邻的两个外链节中间的所述限位部的下端部。

6.根据权利要求5所述的具有伸缩式推拉料头的料车，其特征在于，所述推拉驱动单元还包括：两条链条导轨，所述两条链条导轨对应所述两条传动链条而装设于所述辊道台上并位于所述辊道台的数个辊棒之间，且所述链条导轨的高度低于所述辊棒的高度，所述两条传动链条沿所述两条链条导轨而移动。

7.根据权利要求1所述的具有伸缩式推拉料头的料车，其特征在于，所述旋转驱动单元为两部旋转电机，所述两部旋转电机装设于所述辊道台远离所述进出料口的所述端侧的两侧并与所述操控单元电性连接，所述旋转电机的输出端与所述伸缩杆的一端驱动连接。